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[H5U] H5U入门到精通--3、H5U产品介绍

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本帖最后由 绿伟1993 于 2020-2-9 18:00 编辑

前言

通过本课程的学习,希望您能学习并了解到如下东西:
1.熟悉了解汇川技术H5U-1614MTD小型PLC的功能特点及产品规格

2.熟练了解汇川技术H5U-1614MTD产品支持的硬件接口

3.熟练了解汇川技术H5U-1614MTD的系统拓扑结构

(H5U产品暂时只有一款型号:H5U-1614MTD,故本课程以H5U-1614MTD为主讲型号;)

以下的内容,您可以带着以下几个疑点进行学习:

下面将以下四个方面开始介绍:

下面进行第一讲:产品功能特点总览


上面一张图,展示了H5U产品的特点,其中最主要的特点如下:
特点1:H5U是汇川首款支持EtherCAT通信的小型PLC,具备强大的运动控制和分布式I/O控制能力; 运动控制功能符合PLCopen规范,可实现最大32EtherCAT轴的运动控制;

特点2:H5U使用全新版AutoShop编程,支持自定义变量和FB/FC功能,可实现工艺快速封装和复用;

(特点3见后面部分)

下面进行第二讲:产品规格


如上图,注意H5U共有8路高速输出(共4轴),支持32个EtherCAT轴;

下面进行第三讲:硬件接口介绍
在H5U的显示中,有运行状态指示灯、数码管显示和IO点信号显示等;

其中运行状态指示灯代表的意思如下:
1、RUN :系统当前运行状态;

2、ERR :PLC系统故障;

3、BAT :电池错误;

4、BF  :EtherCAT总线错误;

5、CRUN:CAN运行状态;

6、CERR:CAN报错;

数码管显示的主要作用  :显示PLC运行和错误状态,配合MFK实现特殊功能;(具体相关操作可以查询用户手册)
DIDO有不同的区分  :
X0~X3      为高速输入;

X4~X7      为中速输入;

X10~X17   为普通输入;

Y0~Y7       为高速输入;

Y10~Y15   为普通输出;

下面进行第四讲:全系统拓扑结构图


特点3:H5U具有丰富的通信接口,比如支持EtherCAT、以太网(MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP)、CAN和RS485(MODBUS、自由协议)接口,可实现多层次网络通信,能够满足多场景的应用需求,可以提供一站式解决方案;

如上图,以太网可以通过路由器连接HMI、PC、其它PLC或者其它以太网设备,如机器人、视觉、扫码枪等;
RS485,支持自由协议、Modbus-RTU主/从协议、指令法、配置表法编程;
CAN通讯可以选择CANlink或者CANopen协议,其中选择本公司的CANlink3.0主站协议,可以控制伺服(IS620P)、变频器从站(MD500)、远程扩展模块和其它PLC等;
本体自带4路200K高速输入和8路200K高速输出,可实现4轴脉冲输出和2路编码器计数(支持4倍频,CW/CCW,脉冲+方向和单相计数);
本体最多可带16个本地模块,如DI/DO模块、AI/AO模块、TC/PT温度检测模块等。

「真诚赞赏,手留余香」




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