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1.使用电子凸轮的一般步骤
电子凸轮应用：
1.确定主从轴的位置队友关系，主从轴进行使能
2.根据主从轴的位置关系，新建电子凸轮曲线
3.使用MC_CamTableSelect功能块对主轴，从轴，还有凸轮表进行绑定
4.使用MC_CamIn功能块进行电子凸轮曲线的解析
5.如果想退出电子凸轮耦合状态需要使用MC_CamOut功能块
新建电子凸轮示例工程步骤
1.打开Inoproshop软件，新建标准工程，语言选择ST文本
2.打开Network Configuration,点击PLC，勾选EtherCAT配置
3.添加EtherCAT从站，本例程使用IS620N伺服
4.添加EtherCAT任务下的程序
5.添加Cam表和trace
6.开始编写程序
7.仿真抓波形
1.新建凸轮表
2.将主轴和从轴进行使能
3.凸轮表绑定
4.凸轮表每个周期CamIn解析
5.主轴速度模式运行
6.通过trace进行仿真分析
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