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[综合] 【请教】总线控制比脉冲控制的优越处在哪里?最核心点是什么?请大神给详细解答一下~

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总会提到,总线控制比脉冲控制的优越处在哪里?最核心点是什么?请大神给详细解答一下~
以下是我目前的理解:
(1)速度更快;
(2)原理上的不同,用数字量代替了具体的脉冲,即10000个脉冲,用数字“10000”即可表示;
(3)更直观的电气拓扑结构,使接线大大简化;
(4)抗干扰能力更强;
(5)潮流趋势,以ETherCAT为例,可与大多数市场的工控产品组态,具有非常强的通用性;
以上就是我目前的理解,可能还很局限,请大神批评指正!
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Nooice 2020-2-6 12:59:35 来自手机 | 显示全部楼层
还有互动性增强,上位机侧通过对象字典可以获取、输出更多的数据。
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汇川小李 2020-2-8 10:51:59 | 显示全部楼层
个人拙见,欢迎讨论:
首先关于楼主的看法,我的意见是:
(1)速度更快;
不认同,我个人认为脉冲比总线快,脉冲为例,规划好了从10走到10000,频率是1K,那么脉冲就以1K的频率稳定输出,延时近似光速;但是总线控制,无论是轮廓还是周期同步控制,都存在一个扫描周期及以上的延时,而目前市面上的驱动产品通信周期都基本在100us以上;

(2)原理上的不同,用数字量代替了具体的脉冲,即10000个脉冲,用数字“10000”即可表示;
答:认同,比如要走到10000的位置,总线发送给伺服驱动器10000,脉冲是连续发送脉冲数达到10000,这里就有总线的一个巨大优势,因为总线有反馈,所以丢步导致走错的现象可以避免;
如果是同步控制,脉冲连续发送脉冲数到10000,总线实际上也是0,1,2,3,。。。10000,也是周期性的下发规划的数据,但是同上,有反馈的存在所以避免偏差(存在偏差也可以读取偏差值);
(3)更直观的电气拓扑结构,使接线大大简化;
答:赞同,接线和维护简化;
(4)抗干扰能力更强;
答:赞同;
(5)潮流趋势,以ETherCAT为例,可与大多数市场的工控产品组态,具有非常强的通用性;
答:趋势是这样的,不过目前脉冲产品各品牌都有,目前还是脉冲更通用,将来肯定是开放性的总线;

所以我个人认为,总线控制优势主要有3点:
1.总线可读取伺服参数,反馈各类指标,更安全、精准的控制;
2.接线方便,设备升级改造更容易拓展,方便更换,也更方便组态和设备模块化拼接;
3.抗干扰能力胜于脉冲,产品出现问题更容易定位,维护更简洁;
4.可以和信息层交互,数据上传到云端,也是智能制造的基础;

个人意见,欢迎批评指正
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通宵扫雷 2020-2-10 08:05:46 | 显示全部楼层
汇川小李 发表于 2020-2-8 10:51
个人拙见,欢迎讨论:
首先关于楼主的看法,我的意见是:
(1)速度更快;

多谢多谢!醍醐灌顶!
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wenpian 2020-2-20 08:47:58 | 显示全部楼层
分享很到位,学习了
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通宵扫雷 2020-2-29 23:29:09 | 显示全部楼层
汇川小李 发表于 2020-2-8 10:51
个人拙见,欢迎讨论:
首先关于楼主的看法,我的意见是:
(1)速度更快;

那为什么说抗干扰能力会由于脉冲,具体体现在哪些方面?
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汇川小李 2020-3-18 22:24:55 | 显示全部楼层
通宵扫雷 发表于 2020-2-29 23:29
那为什么说抗干扰能力会由于脉冲,具体体现在哪些方面?

脉冲信号和数字信号的优劣势,可以百度
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