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[H5U] H5U高速比较中断说明

宋佳 2020-1-30 10:23:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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H5U高速比较中断是把伺服的编码器分频输出信号输出给PLC的输入,由于H5U不支持差分信号,所以需要差分转集电极模块把差分信号转换成单端信号输入到H5UPLC输入。
所需硬件:H5U H2U-2DCIS620N伺服
一、硬件接线: 实际接线只接了A+A- B+ B-四根线,Z信号没有接。
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二软件设置:
1、右键【运动控制轴】添加轴,轴类型和输入设备分别按照下图所示设置。
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2、单位设置:根据实际情况设定电机旋转一圈10000脉冲,反馈计数为10
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3、软件限位设置,如果不设置触发HC_Compare或者HC_ArrayCompare功能块会报超限错误。

选择计数模式 AB相四倍频;信号源选择  X0  X1
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4、比较输出设置:选择输出端口Y0,并设定脉冲宽度。H5U硬件输出1μs
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5、预置条件外部X 输入不选择,TriggerEdge为0时为指令能流上升沿触发。

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6、中断程序设定,右键中断程序名称,选择【比较中断1
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三、程序编写
1、打开中断、调用EI指令,Main函数里不需要使用DI跳出指令。
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2、分别在程序中调用HC_Counter、HC_Preset、HC_ArrayCompare指令;指令的详细说明参考《H5U系列可编程控制器指令手册》

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3、把伺服的分频输出通过H2U-2DC模块中转接到H5U的输入,计分频输出的值。首先把预置值设为0,设定比较值,让计数值和比较值(数组)进行比较,判断进入中断的次数。
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4、实际效果已经进入中断,外接继电器可以吸合继电器。

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zjw424260912 2020-2-5 22:16:58 来自手机 | 显示全部楼层
H5U编程软件和相关资料官网还没有哦
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