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[综合] 【微课打样】中型PLC介绍之第二课:一站式组网解决方案

Julius_wen 2019-12-15 17:58:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1.前言

本节作为中型PLC宣传介绍课程的第二讲,主要给大家介绍AM400/AM600系列中型PLC的组网应用解决方案。
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希望通过本节微课的学习,能让你掌握如下知识:
1.熟悉了解汇川中型PLC的一站式组网解决方案
2.熟悉了解汇川中型PLC的各种接口扩展能力

2.课程导入

AM400/AM600中型PLC具备丰富的硬件接口,拿AM600举例:AM600具备2路485接口,1路LAN以太网口,1路CAN口,1路EtherCAT工业以太网口,AM600具备本地扩展总线接口可以扩展多种本地模块。

3.一站式组网解决方案示意图

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支持本地脉冲轴4路,支持125个EtherCAT从站,同时AM400支持扩展4个GR-4PME远程脉冲模块,AM600支持6个4PME模块。

4.一站式组网解决方案梳理

4.1 LAN以太网接口:Modbus-TCP主站

汇川中型PLC作为TCP主站,最多可以通过Modbus-TCP应用层协议带63个从站。从站可以是汇川的设备也可以是第三方的设备,只需要支持modbus-TCP协议即可实现组网通信。

在这种通信组网模式下,汇川PLC是整个系统的中枢。负责处理各个系统的数据。

4.2 LAN以太网接口:Modbus-TCP从站

当作为ModbusTCP从站时,可以同时与31个主站建立通讯联系,进行数据交互;上位机可随时访问PLC中存储的生产数据。

4.3 EtherCAT工业以太网总线

1.AM401-带4轴,AM402-带8轴,AM403-带16轴,AM600-带20轴

2.AM600主模块的EtherCAT总线最多可以接入125个ECT从站模块;

3.总线以100Mbps速率通信,每两个从站之间的EtherCAT总线电缆长度最长可达100米;

4.EtherCAT整个扩展系统数字IO满配置可达32000点,首尾刷新延迟不超过7ms;

5.EtherCAT整个扩展系统模拟量IO满配置可达4800通道,首尾刷新延迟不超过8ms。

4.4 CANlink汇川特色应用协议

AM401-8从站
AM402-8从站
AM403-8从站
AM600-32从站

汇川在CAN总线硬件协议的基础上,开发出易用性的汇川CANlink应用层协议。

应用汇川产品时,可以快速便捷完成组网数据交互。汇川全套产品在应用的时候,配合度非常高效。

4.5 CANopen国际通用CAN应用层协议

AM401-8从站
AM402-8从站
AM403-8从站
AM600-32从站

AM600主模块提供了CANopen总线主站功能;可以接入第三方CANopen总线的从站;

每个COP模块的后续扩展特性与主模块的特性及指标相同;

总线提供了多种波特率可选,电缆的总长度在1Mps时长度不得超过40米;降低波特率可以增加通讯距离;

当扩展8个COP通信模块扩展机架时,数字IO满配置可达2048点,在1Mbps波特率条件下,首尾刷新延迟不超过25ms。

4.6 RS485国际串口总线

AM600主模块提供了两路独立的RS485串行通讯接口;

每个通讯端口分别提供了ModbusRTU主站/从站协议,可以由用户编程选择,便于实现运行数据的交互;

当作为ModbusRTU主站时,可以同时与31个从站建立通讯联系,进行数据交互。

4.7 本地扩展总线协议

本地总线最多可以接入16个数字IO模块,可达256点,首尾访问刷新延迟小于2ms;

本地总线最多可以接入8个模拟量IO模块,可达32个通道,首尾刷新延迟小于4ms ;

本地总线接入8个模拟量IO模块+8个数字IO模块,首尾刷新延迟小于5ms;

本地总线接入4个数字或模拟模块,首尾刷新延迟小于1ms;

本地总线的访问速度与模块速度自动适应,模块数越少,访问速度越高。

4.8 CPU自带本地扩展IO

AM600主模块提供了高速16路高速输入端口,8路高速输出端口,支持4轴脉冲运动控制;

支持8通道单相高速计数或8通道A/B相计数,四倍频计数频率高达800K;

高速输入6路支持差分输入或单端输入;

高速输入提供8个通道的高速中断功能;

支持脉冲频率测量,脉宽测量,精度分辨率高达2us;支持8路外部高速中断输入功能。

2.中型PLC一站式组网解决方案-v0.1.pptx

4.28 MB, 下载次数: 13

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yyc99888 2020-2-5 00:26:16 | 显示全部楼层
好资料,学习了...
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Julius_wen 2020-2-5 21:58:10 | 显示全部楼层
yyc87325 发表于 2020-2-5 00:26
好资料,学习了...

还有对应的视频教程呢
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kylewang 2020-3-10 16:16:05 | 显示全部楼层
这个资料好  深度学习到了
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ggz321642 2020-4-15 21:55:22 | 显示全部楼层
讲解到位,学习了
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lingfeng 2020-4-18 23:26:54 | 显示全部楼层
很强大的通讯能力!
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shizhiwei 2020-4-19 14:16:52 | 显示全部楼层
好资料,讲解详细
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