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[SV660系列应用问题] 先抱闸锁紧再伺服OFF

91521 2022-11-9 12:47:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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能不能设置伺服断使能动作顺序: 先抱闸锁再伺服OFF ??     现在每次断使能伺服轴都下滑二三十丝




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smallcute 2022-11-9 13:07:40 | 显示全部楼层
为什么不先伺服stop在伺服使能off呢
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91521 2022-11-10 12:22:44 | 显示全部楼层
smallcute 发表于 2022-11-9 13:07
为什么不先伺服stop在伺服使能off呢

没区别 轴静止状态伺服OFF都会往下掉
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G627391953 2022-11-11 08:08:04 | 显示全部楼层
就算改为外部控制抱闸,跟使能控制,先断抱闸,后段使能,那再重启启动时的一瞬间,有可能也会造成下滑,为了避免下滑,你可以用绝对值伺服控制
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WWL 2022-11-11 08:20:52 | 显示全部楼层
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