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[综合] 【微课打样】AM400/AM600宣传介绍第1课:产品简介及卖点提炼

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前言

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本节微课,主要给大家介绍汇川技术中型PLC相关的产品系列以及中型PLC的卖点特色。通过本节微课希望你能学习到:
1.熟悉了解汇川技术AM400/AM600系列中型PLC的各种型号
2.熟练掌握各型号中型PLC的性能指标带轴能力等,并能向他人表述清楚
3.熟练掌握中型PLC的特殊卖点以及常见应用领域场景

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如果你有这些疑问,那么恭喜你,这份课程就是为你准备的,快来学习吧!

1.系列产品介绍

1.1 整体综合性介绍

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中型PLC 是一款采用模块化结构设计的中型可编程逻辑控制器,为用户提供智能自动化解决方案。汇川中型PLC 采用国际IEC61131-3 编程语言体系,支持PLCopen 标准6 种编程语言(ST,梯形图)。系统采用机架式布局,每个机架支持本地扩展16 个不同类型扩展模块,同时也支持EtherCAT、CANopen等多种工业现场总线进行机架的远程扩展。

通过EtherCAT 总线可实现高性能运动控制功能;具有单轴加减速控制功能、电子齿轮功能、电子凸轮功能,还可通过高速IO 实现单轴基本定位功能,且最高频率可达200kHz;同时支持RS485、以太网、USB 等通信功能,满足用户多样化的应用需求。

1.2产品系列型号介绍

汇川中型PLC包含2个系列4个型号,分别是AM401/AM402/AM403/AM600。

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这四款中型PLC都是入门级PLC,使用的是基于ARM内核的嵌入式芯片。上图从AP700开始都是智能机械控制器,使用的是电脑级Intel处理器。这四款型号的中型PLC外观完全一致,区别在于它们的硬件芯片及相关的接口还有软件程序是略有不同的。性能上AM600>AM403>AM402>AM401

EtherCAT带轴能力:

型号 ECT轴数 速率 介质 传输距离
AM401 4轴 双向100M 超五类屏蔽网线 100m间距
AM402 8轴 双向100M 超五类屏蔽网线 100m间距
AM403 16轴 双向100M 超五类屏蔽网线 100m间距
AM600 20轴 双向100M 超五类屏蔽网线 100m间距

1.3 PLC模块接口介绍

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虽然它个头小,但是它接口齐全。支持USB程序下载,网口程序下载,SD卡程序下载等多种程序下载方式。需要注意的是中型PLC的485和CAN通信的终端电阻在PLC的左侧。如果您用到通信功能,需要把终端电阻拨码打开。

产品型号 EtherCAT CANopen/CANlink 以太网口 Modbus 485 扩展模块
AM401 1路(最多128从站) 1路(最多8从站) 1路(最多63从站) 1路(最多31从站) 最多8个
AM402 1路(最多128从站) 1路(最多8从站) 1路(最多63从站) 1路(最多31从站) 最多8个
AM403 1路(最多128从站) 1路(最多8从站) 1路(最多63从站) 1路(最多31从站) 最多8个
AM600 1路(最多128从站) 1路(最多32从站) 1路(最多63从站) 2路(每路最多31从站) 最多8个

2.产品优势及卖点

2.1产品易用性提升

2.1.1 国际化IEC61131-3编程语言体系

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IEC61131-3 是一部针对通用可编程控制器PLC的国际标准,当时是由欧洲几家PLC技术领先的公司首先发起拟定的一个行业标准,其中的IEC 6131313是针对PLC编程的国际标准规格,先后定义了6种编程语言标准。

PLCopen 是总部在欧洲的IEC61131-3推广团体,是-一个全球性的会员组织,该组织中的若干知名PLC产品厂家对其中的一些技术细节作了完善, 目的是为了 使得不同PLC厂家的产品应用编程通用化,消除产品技术差异和壁垒,在用户选用用不同品牌PLC时,不必另外学习相应的编程方法。

2.1.2 编程软件易用性

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可视化的组态页面,可以方便的根据自己的项目灵活组态。总线使用,支持勾选方式。设备产品可以直接拖拽到总线下方。

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便捷的设备诊断功能,可以提高工程人员的调试效率,便于工程调试人员分析定位问题。

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AM400/AM600中型PLC支持离线仿真,支持波形trace跟踪以及支持在线监控修改程序。强大仿真调试功能,简直是工程开发人员的项目利器!!

2.1.3 程序下载与编程调试易用性

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支持USB连线下载调试,支持以太网网线下载调试,还支持WiFi下载调试。如果你购买了我们的物联网模块,还能进行远程下载调试。

2.1.4安装接线易用性

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模块化设计,方便安装。可根据实际需求灵活组装。总线通信,一根网线一网到底,极大简化布线。

2.2AM400/AM600专注运动控制功能

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中型PLC采用高速双向EtherCAT百兆总线,支持多轴电子凸轮同步运动控制,支持CNC轨迹插补运动控制。

2.3中型PLC常见应用领域场景介绍

2.3.1 超大规模输入输出场景

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1.EtherCAT总线可以接入多达125个从站,每个从站模块可以扩展多达256个IO点位。总共点位可以扩展到32000点,在IO满配置的情况下,首尾刷新时间响应不超过7ms。在超大规模的IO应用场景下,AM400/AM600系列中型PLC可以得心应手的处理。真可谓是一机在手,天下我有!

2.3.2 超大规模模拟量控制场景

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例如大型喷:泉控制系统,要求输出点数规模大,往往需 要有几百个模拟量控制信号,分别控制每个水柱的高度,让水柱组合出各种曲线效果,对于这几百个水柱控制信号,每次 的刷新的时间差异,必须限制在规定时间内,误差超出这个范围,会影响造型效果。

AM600采用EtherCAT实时现场总线,如果将800个模拟量输出端口分布于100个EtherCAT从站,实际测量其刷新时间、首尾两端的时间滞后误差都在4ms以内,可以轻松满足设计需求,显示更加整齐、灵动、细腻的水景造型。

对于一些需要大批量检测模拟量的应用设备,例如锂电池容量检测,采用AM600模拟量模块进行检测,系统最大配置可以达到4000个A1检测端口,用于大型生产过程的检测。

2.3.3 多轴同步电子凸轮运动控制场景

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机械电子化,硬件软件化成为当今工业自动化发展趋势!随着制造装备的技术升级,伺服的应用日渐普及,应用系统要求多轴同步运动控制功能,在包装、印刷、锂电等行业应用极其广泛!

AM600采用的是软件方式,实现的凸轮运动控制特性,也就是利用软件数字方式的“凸轮表”来代替机械凸轮,因此也称电 子凸轮控制。相比于机械凸轮,电子凸轮具有更好的灵活性。可以在程序中自由修改凸轮曲线,实现不同工艺需求。

2.3.4 多轴CNC轨迹插补G代码轻量化运控场景

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这里所称的控制器CNC功能,是指控制器将G- Code描述的轨迹,通过插补运算,得到按时间序列的目标坐标,控制XY 平面型或XYZ三维的运动机构中伺服驱动器,通过其2轴或3轴的协调运动,可使得机构的工具中心点(TCP) 运动合成轨迹,按用户所需的曲线轨迹进行。也就是说, CNC 功能是多轴运动轨迹的控制功能。

该功能多用于木工雕刻、机床设备、上下料机械手、 运动平台的多轴控制等场景。








1.中型PLC产品介绍及优势卖点提炼-v0.1.pptx

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