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[AM600] 虚主轴--与参考主轴之间的啮合问题 以下个人方法-望论证

向~ 2019-10-25 11:30:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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建立一个CAM表  关键点两个   主轴(虚主轴) 从轴(实轴) 长度一样   建立一条特殊的电子凸轮表(电子齿轮)  把虚主轴和实际主轴 1:1啮合      这是自己想的  不知道方案是否可行   希望汇川技术指点一二

虚轴与主轴CAM

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Julius_wen 2019-10-25 20:23:01 | 显示全部楼层
1.可以使用凸轮画一条直线,就是你说的这种,调用tableselect,CAMin等进行凸轮运控
2.可以直接使用电子齿轮功能,Gearin走1:1同步
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向~ 2019-10-25 21:03:18 | 显示全部楼层
Julius_wen 发表于 2019-10-25 20:23
1.可以使用凸轮画一条直线,就是你说的这种,调用tableselect,CAMin等进行凸轮运控
2.可以直接使用电子齿 ...

感谢了   关于1:1问题  下午已经测试基本解决了    官方提供  1:1  把虚轴  实轴耦合  提供的是MC_Phasing    使用中   相位为0  的运行模式是不是完全的位置追随了?  这样是否也能1:1   使用这个指令  要注意什么

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Julius_wen 2019-10-25 21:57:26 | 显示全部楼层
image.png

这个功能块并不能实现1:1耦合运动功能……这个是相位偏移功能块。。。。

常用的方法就我说的那2种:
1.凸轮表画1:1,调用CAMtableselect,以及Camin进行凸轮耦合
2.或者使用Gearin,直接进行1:1齿轮运动。。。

image.png

运动控制手册上有较为详细的说明,按说明来用就好了

image.png
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饕餮 2019-11-15 00:04:07 | 显示全部楼层
Julius_wen 发表于 2019-10-25 21:57
这个功能块并不能实现1:1耦合运动功能……这个是相位偏移功能块。。。。

常用的方法就我说的那2种:

速度跟随功能块应该也是可行的吧 image.png

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陈兴 2019-12-5 08:00:23 来自手机 | 显示全部楼层
SMC_FollowVelocity   指令怎么用
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