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[综合] 【IS620N】AM600等中型PLC配置伺服PDO过程数据超10条总线无法...

Julius_wen 2019-10-22 20:49:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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今天在客户现场调试设备,需要增加PDO,读伺服轴的错误主码60CF以及错误子码203F,默认PDO中无此数据,需要自行配置。

image.png

配置完之后,EtherCAT总线起不来了……多方求证……

image.png

接收PDO,发送PDO均限制了10条数据,字节均为40.。。配置PDO超过10条后,传输数据较多,伺服MCU芯片负载率大,芯片算力不够了,做限制了。

所以需要注意,配置PDO不要超过10条。。。没事多看手册……
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HC_信渊 2019-10-25 14:33:48 | 显示全部楼层
问一下如果伺服报警正限位警告ER.950   那 错误主码60CF以及错误子码203F 分别显示的数据是多少呢? 203F显示的是09500950吗? 60CF显示什么呢?谢谢
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Julius_wen 2019-10-25 19:36:49 来自手机 | 显示全部楼层
HC_信渊 发表于 2019-10-25 14:33
问一下如果伺服报警正限位警告ER.950   那 错误主码60CF以及错误子码203F 分别显示的数据是多少呢? 203F显 ...

手册有写,请看伺服手册,然后搜索故障
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Hanwang66 2019-12-17 18:43:46 | 显示全部楼层
管理员,这个贴很有价值,今天用到AM403,问题一堆。1.扫描不到CPU(IP,CPU型号,网关已经全部确认无误)2.不支持掉电保持标准模式  3.COM口宣传页说明有两个,新建拓扑里面只有一个COM0  4.连带14轴总线通讯不上。我进贴多次了,感觉您和焦工都是领头级的,不忙了多发点资料进来,谢谢。
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芦颖颖 2020-1-1 11:34:52 来自手机 | 显示全部楼层
遇到过了,我们伺服配倍福PLC也是有限制的,只好删除一些不用的
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Julius_wen 2020-2-5 22:02:20 | 显示全部楼层
Hanwang66 发表于 2019-12-17 18:43
管理员,这个贴很有价值,今天用到AM403,问题一堆。1.扫描不到CPU(IP,CPU型号,网关已经全部确认无误)2. ...

嗯嗯,好的.内容会逐渐变多的
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