H3U结构编程

H5U-TCP通讯-EtherCAT 24轴程序资料分享 小型PLC

计划赶不上变换快啊！本来配电箱配好了，通讯程序调试完了，又要增加轴数！ 那就把这

weike 2021-02-04 111764

汇川plc-H3u控制19个轴(带HMI画面) 小型PLC

汇川plc-H3u控制19个轴(带HMI画面)

菜鸟攻城狮 2021-11-04 50122

汇川伺服常见故障处理宝典 通用伺服（单传）

伺服常见故障处理宝典V1.1一、故障目录。 1、报警类故障 ：Er.941，Er.950，Er.9522

良品铺子 2020-12-24 38821

H5U实际使用程序-EtherCat8轴 小型PLC

一个实际使用的H5U程序 EtherCat控制8轴，速度模式运动，控制方式由视觉上位机控制，P

weike 2021-01-21 35452

【兑奖说明】汇川工业云 公众号抽奖兑换说 Uweb工业云平台

注意：（兑奖超过2次者认为存在刷分行为）1.为保证抽奖公平性，对于恶意刷分情况零容

Inovance版主 2020-08-25 34390

汇川H5U-32轴EtherCAT总线运动控制标准程序 小型PLC

汇川H5U-32轴EtherCAT总线运动控制标准程序模板汇川H5U带32轴标准程序模板（FB块） 汇

菜鸟攻城狮 2021-11-08 33723

汇川H5U通过Ethercat控制19轴 中型PLC

汇川H5U通过Ethercat控制19轴伺服加雷赛步进，作为学习案例挺不错的。

renguo2020 2021-01-29 33543

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-07-03 24818

汇川触摸屏标准画面 HMI人机交互

汇川触摸屏标准画面

菜鸟攻城狮 2021-11-12 22832

H5U多轴控，最精简样例程序，让你喜欢上编 小型PLC

IT6000+H5U_EtherCAT 32轴重复运动，动作分享。程序用应用了 H5U 优势： 1.功能块封装

葛鹏禹 2021-04-01 21588

H5U轴运控FB块，开放内部代码，适合多轴控 小型PLC

当我们使用H5U带伺服编程时，是否也遇到过轴数太多，大量重复性轴使能，点动，定

汇川技术小小吕 2021-11-30 19674

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-03 19539

H3U带4PM模块样机程序总20轴 小型PLC

先看控制柜吧！ 从设计要求开始选型到最后写程序都是自己完成，包括装配

wf460971104 2020-06-05 18916

MC_Stop与MC_Halt的区别 中型PLC

MC_Stop控制一个轴停止时，轴会进入stopping状态，其他未执行完成的功能块将会被打断

工控小生 2020-06-14 18679

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-06 17948

CNC画画教程 中型PLC

之前发了一个PLC画画的帖子,大家都想学学,之前一直没空,现在有空了,简单写了一个教程!

weike 2021-08-24 17782

PLC画画!哎,就是玩 中型PLC

啥也不说,上图,上程序

weike 2021-06-10 17621

H5U etherCAT-32总线轴和4个本地脉冲轴（ 小型PLC

汇川H5U标准程序，etherCAT-32总线轴和4个本地脉冲轴，附带地址分配表和完整触摸屏程

菜鸟攻城狮 2021-10-29 17312

汇川伺服外接制动电阻选型宝典 通用伺服（单传）

汇川伺服制动电阻选型说明V1.0一、制动电阻。 1、伺服电机运行时，刹车时动能将转化为

良品铺子 2020-12-24 17217

3.H5U轴配置详解 小型PLC

1.学习目标 本节课主要用于教大家如何在AutoShop界面进行轴配置，了解配置参数的意

shawn 2020-06-27 15911

汇川H5U——16轴程序。需要借鉴程序框架的 小型PLC

kgb 2021-08-01 15909

【案例程序】AM600PLC 程序 中型PLC

AM600PLC 程序

mars01573 2021-06-12 15725

关于SV660N手册有关说明 通用伺服（单传）

目前汇川官网已经对部分产品说明书进行了细化，很多工控人要SV660N完整手册，我也已经

kongyungang 2021-01-23 15694

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-06 15674

轴变量详解AXIS_REF_SM3 中型PLC

在编译工程时，CoDeSys会创建一个AXIS_REF类型的结构体变量。AXIS_REF被作为应用程序

控制小笨 2020-05-19 15382

变量详解 AXIS_REF_SM3 402 轴结构体详解 中型PLC

变量详解 AXIS_REF_SM3402 轴结构体详解

工控小小白 2021-10-30 15107

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-07-22 14588

H5U 程序案例分享 小型PLC

1-H5U+HMI样例程序 2-H5U单轴示例程序 3-H5U-TCP自由协议示例 4-H5U-插补示例程序 5-H

工控小小白 2021-09-17 14232

收卷机案例分享 小型PLC

本收卷机完成藤条的收卷功能：主机变频器采用力矩模式，排线伺服采用速度模式，定时中

粥稀饭 2020-07-09 14123

汇川H5U_34轴_各通讯方式等控制程序样例! 小型PLC

汇川H5U_PLC——34轴(EtherCat)、气缸、MODBUS TCP通讯、CANOPEN通讯等程序模板----干

mars01573 2021-04-08 13989

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-06 13979

H5U电子凸轮+程序离线仿真+HMI同步仿真，运 小型PLC

汇川H5U强大的离线仿真功能，助力项目快速交付！ 躺着就能把活干好，不再限于现场调

孙泉庚 2021-02-28 13683

【案例程序】AM402的CNC运动控制程序案例 中型PLC

AM402的CNC运动控制程序案例，内置CNC功能可替代电子凸轮、插补FB

mars01573 2021-08-03 13502

H5U程序集 小型PLC

H5U程序集(标准程序)

菜鸟攻城狮 2021-11-05 13311

CODESYS的程序案例 中型PLC

codesys的程序案例，配维纶触摸屏，附有部分的XML文件。用codesys V3.5 SP15以上均可

幻觉 2021-11-05 13297

H5U追剪铝条切割机程序实例 小型PLC

配置：送料伺服轴，追剪伺服轴，旋转变频器标准追剪模型，应用在铝条切割设备 支持订

汇川技术小小吕 2021-11-30 13248

轴设置 中型PLC

轴设置里面的旋转周期和轴单位下的每转多长距离两者间是什么关系？

细路仔哥哥 2020-10-17 13108

【重要更新】招聘版块重磅来袭！ 社区公告

重大消息，重大消息，汇川技术招聘版块在社区上线啦！ 还在为不知道在哪了解汇川的招

Inovance版主 2022-12-08 12730

AM600 轴的结构体中变量 中型PLC

只要了解轴的变量！才能很好应用轴！！！分享给大家！！！

lizhendong 2021-06-13 12642

分享一个很好的程序结构 中型PLC

很好的程序结构, Codesys应该出一个很好的开发框架， 类似于WEB开发的那种。定义规范

fei9456116 2021-12-21 12530

IS620F-PROFINET伺服与西门子1200的应用 伺服电机

EPOS模式：一、博途安装IS620F的GSD 按上图流程进行操作便可成功安装GSD文件。

Sumvin 2021-04-22 12493

现场总线及其应用技术(CAN、Modbus、LonWor 中型PLC

提示需要下载全部附件，一起解压才行！！！ 提示需要下载全部附件，一起解压才

追风者 2022-01-06 12155

【共享项目开源】大家期待已久的HMI风格来 HMI人机交互

【致谢】 感谢大家对共享项目的关注与关心，新风格的HMI框架已经制作完成；

Eamon.liu 2023-02-27 12076

H5U一个FOR循环搞定所有轴控+高精度三点矩 小型PLC

H5U一个FOR循环轻松搞定所有轴控!+高精度三点矩阵FB块+气缸真空FB+EtherCAT轮询状态监

闲钓西风 2022-07-07 11979

HMI触摸屏模板 HMI人机交互

HMI触摸屏模板

白小纯 2021-11-27 11933

一个H5u程序模板，内附说明 小型PLC

功能： 框架： 1、输入映射； 2、主程序调用； 3、独立工位； 4、各工位独立状态字；

刹那坤 2022-03-07 11880

【通用单传伺服】全闭环调试 通用伺服（单传）

[md]#620P全闭环调试笔记 ##一、 背景 将外部编码器安装在设备的运动部件上

小张同志 2020-07-03 11765

威纶通MT8071IE+汇川IT7070E与H5U以太网通 小型PLC

威纶通MT8071IE与汇川H5U间以太网通讯成功范例----支持物理地址+中文标签 以上均实侧

huyuan28 2021-11-29 11739

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第7节 - CAN 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-06 11516

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第6节 - 摆 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-07-22 11356

求教： ST运算哪里错了？ 小型PLC

EASY521，初用ST，没有出现运算结果，请教大神哪里没做到位。 A:=椭圆长半轴+椭圆短

fengxianbang 2023-08-30 1305

H5U-TCP自由协议示例 小型PLC

H5U-TCP自由协议示例

zzy67520351 2023-08-30 883

C#与汇川AM系列通信上位机开发案例软件说明 HMI人机交互

大家好： 基于上一篇帖子《C#与汇川AM系列通信上位机开发案例》软件说明书！

QQyang 2023-08-29 968

Easy ST编程模板包含三轴FB控制 小型PLC

三轴控制包含模拟量FC，轴控制FB，两轴直线插补FB

stremck 2023-08-29 152

为什么MC_Power的Status一直显示FALSE 中型PLC

使能开关都打开了，轴状态是poweroff

屎晶晶 2023-08-29 396

轴插补缓冲模式如何使用？ 小型PLC

刚接触汇川PLC,不太明白汇川轴插补缓冲模式如何使用，没有数据表如何同时启动多条插补

恪守丑小鸭 2023-08-29 191

KUKA机器人与PLC项目资料 中型PLC

KUKA机器人与PLC项目资料，包括EPLAN原版图纸，PLC和机器人程序。非常值得学习。

rgbfii 2023-08-28 454

西门子ABB视觉V90RFID扫描枪程序 中型PLC

西门子ABB视觉V90RFID扫描枪程序 包括清单，图纸，机器人和PLC程序，非常不错的学习资

rgbfii 2023-08-28 652

。。。 小型PLC

就绪信号没反应，求解

11111进口 2023-08-28 194

触摸屏成组功能使用方法与简单案例 HMI人机交互

触摸屏成组功能使用方法与简单案例。

cgd 2023-08-28 276

Python编程从入门到精通 Python交流

分享一本《Python编程从入门到精通》书籍

我愿人长久 2023-08-28 205

轴控程序框架 中型PLC

基于AM401编写的完整程序，包含轴控功能块封装，初始化，自动流程，报警等，全部ST编

H工 2023-08-28 842

PLC编译报接口所用的名称与对象名称不一致 中型PLC

wangruo0513 2023-08-27 143

网上找到一本讲智能控制的资料 智能机械控制器

有需要的大家可以看看。附图是部分目录。

哈沃克夫斯基 2023-08-26 255

求解强制写入的快捷键是什么 小型PLC

如图标示，求解强制写入的快捷键是什么

Ac0425 2023-08-26 404

h5u ST结构化引编程时无法使用工具箱怎么搞 小型PLC

1 在梯形图编程下双击工具箱内的指令可能调出方块图（图1） 2 在ST结构化编程双击工

江河 2023-08-25 109

小白求问！！h5u高速计数比价为何不能清零 小型PLC

高速计数比价为何不能清零，单独置位M58可以清零，计数比较完成标志M44无输出！求解

18026919780 2023-08-25 243

PLC调试神器 Pro 其它产品

PLC调试神器 Pro 注意4个文件都需要下载，文件分体压缩的。

gsj666 2023-08-25 210

关于功能块的运行 其它产品

请问这个功能块是只要在任务里调用，就会运行吗，谢谢

chenzibao 2023-08-25 169

AM401如何添加2个Application? 中型PLC

AM401如何添加2个Application?第二张图的添加对象里不能添加，有哪位大神知道怎么弄吗

Cheng9131113 2023-08-25 155

EASY301 用ST编程时，PID指令不能用? 小型PLC

Easy301 ST编程模式时，需要温度控制，PID指令不能用，需要自己编写吗？不知道大佬们

峻崖松 2023-08-24 186

放料、张力、电子凸轮、电子齿轮控制、一阶 小型PLC

程序包含放料线速度计算、张力、电子凸轮、电子齿轮控制有需要的兄弟下载研究，程序已

重庆蒋大侠 2023-08-24 720

常见的圆型为矩形面积体积计算 中型PLC

面积 体积 圆形 矩形 扇形

KFLl2qjieJ 2023-08-24 105

求助：AM403使用Canopen总线失败 中型PLC

和雷赛步进走Canopen，检查过节点波特率终端电阻了，好像都没发现问题，现在主站的状

Rick999 2023-08-23 291

H5U扩展模块GL10_RTU_ECAT使用问题 小型PLC

汇川H5U-A8使用扩展模块GL10_RTU_ECAT，不清楚为什么同样的_IQ1_0，有时数据类型是INT

余鱼鱼 2023-08-23 196

第一次用easy系列装机 小型PLC

sany517 2023-08-23 656

求解答，有关轴的系统变量 小型PLC

如图，为什么在PLC软件里面看不到 _SYS_MC_Axis 这个类呀？

Ac0425 2023-08-23 424

编程平台与示教器软件，不能整合吗 正装四关节机器人

编程平台的工程，没有导入功能 示教器软件有。 不能整合到一起吗？

工控小小生 2023-08-23 175

sutoshop支持st混合编程了！！！ 小型PLC

不错吧。大家快试试吧

stysen 2023-08-23 935

请教一下，任务配置，怎么配置成事件触发 中型PLC

湫语不泊 2023-08-23 140

19011608-SC_A03《电机综合选型手册》 电机技术讨论

19011608-SC_A03《电机综合选型手册》

蓝天白云 2023-08-23 235

FANUC机器人资料文件文件 六关节机器人

FANUC机器人资料文件文件

gsj666 2023-08-23 289

求助，自己的程序打不开了 小型PLC

大家好，这个项目用的是汇川32轴的H5UPLC，今天在客户厂里加班改bug，改着改着，我想

我是龙哥 2023-08-22 549

H5U轴功能块 小型PLC

自己封装的轴控FB功能块，全中文引脚，项目上已经使用过，源码可见

scscsc 2023-08-22 968

AM400 轴配置问题 中型PLC

一个传送带线伺服电机传动 需要计算皮带线上的产品位置 工作台的行程是设置模组的周

打工小白 2023-08-22 415

H3U结构编程 中型PLC

PLC：H3U-1616MT-XP本程序实战项目，采用结构化编程，控制转台机构，程序带注释。

李李李 2021-08-18 3672

H3U脉冲控制伺服 小型PLC

1、HMI:IT6100E 2、PLC:H3U-1616MT-XP 3、PLC扩展：16END*2+16ETN*2 4、控制内容概述

李李李 2021-08-18 4950

IS620F-PROFINET伺服与西门子1200的应用 伺服电机

EPOS模式：一、博途安装IS620F的GSD 按上图流程进行操作便可成功安装GSD文件。

Sumvin 2021-04-22 12493

中型PLC程序模板+HMI程序模板 中型PLC

PLC+HMI都采用模块化、结构化的编程方式，触摸屏使用的结构体变量，批量作业更加方便

zpwzpw 2023-06-08 4035

SV680龙门双驱教程 通用伺服（单传）

汇川SV680N龙门双驱教程

Silent 2023-05-30 834

汇川H5U(H5U,H5U-A8,H5U-A8S,H5U-A16)全型 小型PLC

汇川H5U全型号升级固件CPU_6.1.0.1 H5U(03022814)H5U-1614MTDU1110_CPU_6.1.0.1 H5U-

鳄鱼头518 2023-07-11 2548

11种数字滤波算法 滤波算法

网上收集的11种数字滤波算法，应该比较全了，还有其他新的，大家可以留言补上各有各的

sonz 2023-03-03 511

CmpHCAxisControl库的使用手册 中型PLC

CmpHCAxisControl库的使用手册

小码农 2023-06-25 1121

西门子1200和汇川SV660F系列伺服（111报文 通用伺服（单传）

西门子1200和汇川SV660F系列伺服（111报文）的PN通讯案例 1、详细操作步骤 2、位置

风雨轩 2023-08-07 832

AC802的EtherCAT相关安全设置和使用 中型PLC

汇川AC802项目案例重要EtherCAT参数设置 目录1， ethercat断线自动恢复设置；2， 自

姜山山 2023-03-24 1196

汇川PLC&SV660N的龙门功能_回原 智能机械控制器

龙门同步示意图 配置：单侧原点回原

汇川恋爱小男友 2023-03-26 2358

eplan图纸 标准控制柜 CNC控制器

EPLAN标准图纸分享

554591138 2023-02-01 1420

H5U etherCAT-32总线轴和4个本地脉冲轴（ 小型PLC

汇川H5U标准程序，etherCAT-32总线轴和4个本地脉冲轴，附带地址分配表和完整触摸屏程

菜鸟攻城狮 2021-10-29 17312

H5U-TCP通讯-EtherCAT 24轴程序资料分享 小型PLC

计划赶不上变换快啊！本来配电箱配好了，通讯程序调试完了，又要增加轴数！ 那就把这

weike 2021-02-04 111764

H5U/Easy PLC通过MB_Master指令串口Modbus 小型PLC

AutoShop V4.8.2.3中可通过调用系统指令MB_Master与串口从站MB通讯，需支持Modbus协议

dejans 2023-08-10 399

汇川plc-H3u控制19个轴(带HMI画面) 小型PLC

汇川plc-H3u控制19个轴(带HMI画面)

菜鸟攻城狮 2021-11-04 50122

IS620F后台软件里的PN网络配置工具如何使用 通用伺服（单传）

我按说明操作，但是网卡那一栏怎么一直是空的？

yxwbbwc 2020-12-22 5219

西门子PLC博图使用经验总结 中型PLC

notnt 2023-08-20 1518

C#上位机与汇川全系列PLC走ModbusTCP通信实 C#编程交流

从社区看到大神写的C#上位机读写PLC案例，下载下来自己研究了一下TCP通信，然后自己又

阿亮学长 2022-09-12 7514

C#上位机框架源码 C#编程交流

C#上位机框架源码，winform界面，清晰可见的源码，可供同学们参考

阿亮学长 2023-01-27 4489

H5U三点托盘阵列FB功能包括PLC+HMI 小型PLC

H5U三点托盘阵列FB功能包括PLC+HMI，只有阵列功能。例程限制了行数和列数，可根据实际

cgd 2023-08-11 1024

【汇服务】数字化产品宣传-会服务，慧服务 汇服务

汇川数字化新产品宣传 汇服务，一款“物联+”数字化售后服务软件平台！ 这是一款面向

Inovance版主 2022-08-23 9446

H5U最新固件 小型PLC

H5U全套固件6.1.0.1版本

cgd 2023-08-18 1043

指针使用 智能机械控制器

如果要高效编程肯定少不了使用指针，那么CodeSys中怎么使用指针呢？请看下面CodeSys编

Felix_Ge 2022-02-19 3565

H5U-TCP自由协议示例 小型PLC

H5U-TCP自由协议示例

zzy67520351 2023-08-30 883

求教： ST运算哪里错了？ 小型PLC

EASY521，初用ST，没有出现运算结果，请教大神哪里没做到位。 A:=椭圆长半轴+椭圆短

fengxianbang 2023-08-30 1305

H5U使用ST，上升沿与下降沿图文并茂，简单 小型PLC

H5U使用ST，上升沿与下降沿图文并茂，简单明确写法

工控小小生 2023-05-22 3397

绿林工具套装 积分商城(礼品兑换)

绿林工具套装

商城小姐姐 2023-05-16 3682

超级简单好用的程序模板案例框架 中型PLC

无论是汇川AM400/AM600/AC800,还是官方的codesys，还是西门子博途，还是欧姆龙sysmac

waked120 2023-07-29 3552

新版间歇式实操台程序分享/MD800/AC801/收 中型PLC

新版的间歇式实操台程序分享，附带新旧版的机台区别文档，程序框架个人搭建，程序内容

zpwzpw 2023-07-29 1866

h5u伺服功能块参考 小型PLC

h5u伺服功能块参考，不足之处多多指导。

dingzyi 2023-06-25 743

BWM宝马生产线项目 其它产品

BWM(宝马)大型发动机项目

yang.zq 2023-07-02 537

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-03 19539

放料、张力、电子凸轮、电子齿轮控制、一阶 小型PLC

程序包含放料线速度计算、张力、电子凸轮、电子齿轮控制有需要的兄弟下载研究，程序已

重庆蒋大侠 2023-08-24 720

【共享项目开源】大家期待已久的HMI风格来 HMI人机交互

【致谢】 感谢大家对共享项目的关注与关心，新风格的HMI框架已经制作完成；

Eamon.liu 2023-02-27 12076