绝对定位指令

【软件下载】汇川技术产品软件集合下载链接 社区公告

[md]为方便大家下载使用我司软件，现将公司产品软件下载链接汇总到本帖。可点击社区

Inovance 2019-11-30 9804

汇川应用库：轴控库—CmpHCAxisControl 其它产品

本帖最后由 da12291 于 2020-6-11 15:22 编辑 ！！！汇川轴控库更新啦 ！！！汇川

da12291 2020-03-04 9379

【课程制作】如何录制一节或者一门视频课程 社区公告

[md]## 0.配背景音乐 下面这个网址可以找到免费可商用的背景音乐。录制视频的时候，

Inovance 2019-12-08 9066

【极课工控】小型PLC系列教程之1.1AutoShop 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2019-09-22 7919

ST编程基础教程 中型PLC

shizhiwei 2019-11-21 6980

【PLC高级编程语言之ST文本】4.ST语言的运 中型PLC

[md] 本节微课将

Julius_wen 2020-02-08 6710

2.电子凸轮入门应用之快速上手调试 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md] ### 1.使用电子凸轮的一般步骤 !

Julius_wen 2020-02-08 6170

AM600 ETHERCAT通讯单位换算关系说明 中型PLC

一：单位换算设置说明1. 电机转一周的指令脉冲数：电机编码器分辨率 此处16#100000

k10574 2019-09-16 6024

【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴 小型PLC

3节直播课程链接：http://bbs.inovance.com/course/57 19节小型PLC入门视频课程：htt

Julius_wen 2019-09-06 5884

多功能系列教程（六）——浅谈PLCOpen开发 中型PLC

[md] 1.引言 ---  遵循PLCOpen标准规范开发，可以提高库代码规范性，可读性，方便代

y2490 2019-09-20 5834

【官方】编辑器Markdown语法使用说明-专注 社区公告

本网站编辑器支持Markdown，可以不用下载下面这个编辑器。 [md]Markdown是一种纯文

Inovance 2019-08-21 5592

H3U脉冲控制和CANLink3.0通信协议的比较 小型PLC

1、客户介绍 1.1产品介绍 江苏亚泰智能科技有限公司提出希望改进全自动火焰排条机

一支水性笔 2019-11-17 5498

IS620N EthetrCat应用——欧姆龙主控 通用伺服（单传）

汇川伺服EtherCat控制说明文档——欧姆龙一、 NJ501+IS620N介绍。1、 欧姆龙EtherCat

良品铺子 2019-09-08 5401

多功能系列教程（一）——概述 中型PLC

[md]教程目的 --- 本系列教程将结合各种程序案例，以及市场一线实际编程需求来出一套

y2490 2019-09-20 5286

IS620P伺服应用 通用伺服（单传）

《IS620P伺服应用》课程教案篇 一、IS620P伺服基础知识。 1、命名规则。 （1）IS620P

良品铺子 2020-03-18 4810

【资料】对于汇川资料手册相关问题建议都可 资料建议

大家好，汇川技术所有的手册资料，以后都会归档到汇川技术的在线图书馆。图书馆地址：

Inovance 2019-11-26 4517

CodeSys使用指导 中型PLC

shizhiwei 2019-11-11 4305

【微课打样】中型PLC介绍之第二课：一站式 中型PLC

[md] ## 1.前言 本节作为中型PLC宣传介绍课程的第二讲，主要给大家介绍AM400/AM600系

Julius_wen 2019-12-15 4181

【预告】电子凸轮系列微课课件开发的差不多 中型PLC

系列微课课件以及测试程序基本开发完毕了，预计明天开始录制一批视频 课件教案已编

Julius_wen 2020-02-26 4167

追标技术在包装行业应用 先进制造

跟标技术应用就在我们的生活中什么是色标？常见的各类包装纸，比如袋装薯片、糖果、翻

da12291 2019-09-04 4036

伺服应用笔记（五）——西门子S7-1500PLC与 通用伺服（单传）

西门子S7-1500PLC与MD810PN走CIA402协议 1. 功能说明 需要基于西门子S7-1500，在TIA

y2490 2020-02-19 3998

计算电子齿轮比 通用伺服（单传）

B为编码器分辨率，单位P/rA为电机转1圈所需的位置指令，即上位机发来的脉冲数。 1、举

饕餮 2019-08-25 3915

简单功能块制作 中型PLC

昨天刚刚学习了如何制作一个功能块，在这里就以制作一个power功能块简单介绍一下如何

我太难了 2019-09-12 3845

EPLAN部件库宏文件[100G] 其它产品

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Uunj1wjABpn99hf2yna35w

yyc99888 2020-03-19 3829

使用Autoshop软件给PLC程序加密后，密码忘 小型PLC

很抱歉，如果密码丢失，是无法获取源程序的。只能清除内存的方式清除密码，此时程序也

k10574 2019-09-18 3749

【官方】震惊！汇川技术社区即将推出3倍积 社区公告

大家好！今天给大家介绍一下汇川技术社区的积分系统。 为了庆祝汇川技术社区上线，现

Julius_wen 2019-08-13 3558

PC与AM600连接下载调试正常，如何手动修改I 中型PLC

Homelee 2020-01-31 3491

1.电子凸轮入门应用之基础知识介绍 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md]由于本人能力有限难免会有疏漏，有任

Julius_wen 2020-02-08 3340

EtherCAT总线通信伺服1248状态机笔记 通用伺服（单传）

EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态

我爱学习 2019-10-29 3125

汇川H3u与三菱Q/L系列PLC MODBUS TCP通信说 小型PLC

汇川H3u与三菱Q/L系列PLC MODBUS TCP通信说明 MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自

良品铺子 2019-09-08 2994

我做的C# H3U modbustTcp通信 C#编程交流

对官方的例子再封装了一次，现在这个程序对单个位和D使用很方便了。 所有的操作在H3uP

nt4623 2019-09-03 2968

通用中型PLC软件入门教程-库文件介绍 中型PLC

1.1 初识库文件 在InoProShop中常会遇到的一个问题是，一些函数或功能块能够找

lirui 2020-02-23 2847

汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现 通用伺服（单传）

本文旨在介绍汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置模式控制，在介绍该控制模

LS-1235 2019-07-25 2734

虚主轴--与参考主轴之间的啮合问题 以下 中型PLC

建立一个CAM表 关键点两个 主轴（虚主轴） 从轴(实轴) 长度一样 建立一条特殊的

向~ 2019-10-25 2649

ST语法编程基础课程 ：7 ST编程数据结构 中型PLC

1.数组 1.1 数组定义与语法 定义：数组是有序数据的结合，其中的每一个元素都拥有

lirui 2020-02-15 2467

汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明 小型PLC

汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明 MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自动

良品铺子 2019-09-08 2374

ST语法编程基础-ST语言简介 中型PLC

1.ST语言简介 1.1 ST语言特点 结构化文本编程语言是一种高级语言，类似于

lirui 2020-02-16 2290

PLC带MODBUSRTU485总线电机15个 小型PLC

汇川H3U带15个ModbusRTU总线步进电机成功案例，试过5个步进电机同步启停还是不错的，

wf460971104 2020-03-30 2261

电子凸轮应用高级篇之关键点优化【功能块+ 中型PLC

一 前言电子凸轮经常用于各种场合，其关键点的规划对凸轮主从轴运行至关重要。在实际

Pai 2020-02-14 2155

【极课工控】小型PLC系列教程之4.4运控伺服 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2019-10-26 2077

汇川H3U型号PLC与MD380之间的Modbus通讯步 小型PLC

1.硬件连接 首先设置PLC与变频器的硬件连接，将PLC与MD380通过MD38TX1通讯扩展卡

LS-1235 2019-07-22 2061

软化的目的和如何做到软化 多传变频

软化的目的：多个电机共同拖动一个负载的情况下，不加软化前，由于速度的不一致，加上

我太难了 2019-11-11 2044

汇川H5U相关资料 小型PLC

整理了H5U的相关资料，欢迎大家下载

CQGA 2019-11-12 2006

AM600变量的定义方法介绍 中型PLC

一、变量定义方法 二、如果定义一个变量位带出自动声明对话框的解决措施如下

k10574 2019-09-16 1982

汇川应用库：数学库—CmpHCMath 其它产品

本帖最后由 da12291 于 2020-6-11 15:20 编辑 ！！！发布新的应用库 ！！！发布新

da12291 2020-05-08 1962

【IS620N】AM600等中型PLC配置伺服PDO过程 中型PLC

今天在客户现场调试设备，需要增加PDO，读伺服轴的错误主码60CF以及错误子码203F，默

Julius_wen 2019-10-22 1953

6.电子凸轮入门应用关键点修改的几种方法 其它产品

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md] ## 1.课程目标及目录 这节课内容

Julius_wen 2020-05-26 1909

PLC的ERR指示灯红灯一直闪时该怎么处理 中型PLC

PLC的ERR指示灯红灯一直闪该怎么处理？ 我写的指令昨天还可以运行，今天打开PLC运行就

会飞的五花肉 2019-08-25 1894

关于主从站分布式时钟概念及三种分布时钟的 通用伺服（单传）

Ethercat从站运行模式解析从站的运行模式可支持自由运行（freerun）、DC同步模式、SM

WL-107096 2019-12-29 1839

《熵减密码——基线体系的重构》朱总讲话学 谈天说地

[md]# 开篇序言 ## 1.鹰的重生 鹰的重生，敲喙断甲，李冰父子治理都江堰，深掏滩

y2490 2020-02-04 1831

收卷机案例分享 小型PLC

本收卷机完成藤条的收卷功能：主机变频器采用力矩模式，排线伺服采用速度模式，定时中

粥稀饭 2020-07-09 130

7. H5U探针及中断定长实现 小型PLC

1.学习目标 本章内容学习使用H5U的探针和中断定长功能。 2.目录 3.总线伺服探针应

shawn 2020-07-09 22

6. H5U与IT7000触摸屏定位应用 小型PLC

1.学习目标 本节课是通过实际操作来实现IT7000触摸屏与H5U通讯并实现触摸屏的定位，

shawn 2020-07-08 18

5.H5U基本运动指令讲解 小型PLC

1.学习目标 本节课程通过实操的方式，让大家熟悉在Autoshop中如何编写一个简单的轴控

shawn 2020-07-08 40

全局变量 中型PLC

如上图所示，如果在EtherCAT的第二个周期中，某一个运动控制指令报error标志错误，接

细路仔哥哥 2020-07-08 42

读取轴位置指令 中型PLC

想过手动示校位置，但是这个没有MC_ReadActualPosition读取轴当前位置指令，是要自己

细路仔哥哥 2020-07-08 53

twincat3点动IS620N不了 通用伺服（单传）

后台软件点动可以，轴无阻力能转动，rn不是使能了吗，twincat点动怎么没反应，是否还

954156002 2020-07-07 19

物联网的基石-mqtt 协议初识 谈天说地

随着 5G 时代的来临，万物互联的伟大构想正在成为现实。联网的 物联网设备 在 2018 年

edwardx 2020-07-07 12

3.9 CAN通信接线指导 小型PLC

本节课只要讲解CAN通信接线的一些注意事项，学习本门课时，把PDF下载下来详细看看，并

colton 2020-07-07 70

3.8 Canlink配合远程扩展模块使用 小型PLC

本节课是实操课，以H3U为例讲解Canlink配合远程扩展模块使用，学习时先把程序下下来，

colton 2020-07-07 29

3.7 CANlink轴控指令实践及轴控指令故障排 小型PLC

本节课是实操课，以H3U为例讲解CANlink轴控指令实践及轴控指令故障排查，学习时先把程

colton 2020-07-07 48

3.6、CANlink轴控指令介绍 小型PLC

本节课讲解CANlink轴控指令介绍 大家学习时把指令word下载下来，对比参展CANlink普通

colton 2020-07-07 33

3.5、CANlink通信控制变频器运行 小型PLC

本节课是实操课，以H3U为例讲解CANlink通信控制变频器运行，学习时先把程序下下来 分

colton 2020-07-07 42

H5U通过EtherCAT在PV模式下控制SV660N，为 小型PLC

控制使能和速度读取都可以，就是一给速度就报9510，不知是什么原因

yxwbbwc 2020-07-07 58

3.4、CANlink通信控制伺服多段位置运动 小型PLC

本节课是实操课，以H3U为例讲解CANlink通信控制伺服多段位置运动，学习时先把程序下下

colton 2020-07-07 32

3.3、CANlink通信配置转矩模式运行和读故障 小型PLC

本节课是实操课，讲CANlink通信配置转矩模式运行和读故障码 大家可以先把附件下下来，

colton 2020-07-07 26

3.2、Canlink软件配置介绍与故障排查 小型PLC

本节课主要讲解 1、CANlink硬件接线介绍 2、AutoShop CANlink配置功能介绍 3、CANlink

colton 2020-07-07 29

3.1-CANlink通信原理以及使用时H5U和H3U的 小型PLC

本节课主要讲解CANlink通信原理以及使用时H5U和H3U的区别1.CANlink通信原理只需要了解

colton 2020-07-07 39

输入输出模块列表 中型PLC

右侧的输入输出模块的型号这么少，是不是要自己进行什么操作导入什么文件才会增加的？

细路仔哥哥 2020-07-06 36

EtherCAT执行 中型PLC

EtherCAT任务执行的时候，后面IO刷新的MC处理包括什么内容

细路仔哥哥 2020-07-06 67

4.H5U轴状态切换 小型PLC

1.学习目标 通过本节课程，希望大家掌握两点内容： ①：掌握H5U的PLCopen状态机 ②：

shawn 2020-07-06 16

1.H5U_EtherCAT执行原理 小型PLC

由于本人能力有限，帖子内容有任何不当或者错误的地方，欢迎大家留言谈论，谢谢！ 1.

shawn 2020-07-05 72

驱动器Z相信号如何读出 伺服电机

我想请问一下 这个Z相信号我plc怎么读呢，小白一枚刚刚接触伺服，请多指教

wangqihong 2020-07-04 70

高速计数器的使用，不计数是怎么回事 小型PLC

如图c252不计数，X0 X1端子有脉冲输入，D0 D1 D2分别有计数，是什么原因，谢谢！

XMZYC 2020-07-04 93

【学习笔记】伺服调试-全闭环 通用伺服（单传）

[md]#620P全闭环调试笔记 ##一、 背景 将外部编码器安装在设备的运动部件上，

小张同志 2020-07-03 87

报警SMC_CGR_INVALID_POSPERIOD问题分析 中型PLC

1，报警信息SMC_CGR_INVALID_POSPERIOD：无效的模周期（2,147,483,648，所以轴类型为

工控小生 2020-07-02 65

6.3【极课工控】小型PLC与IT6000或IT7000配 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2020-07-02 96

6.2【极课工控】小型PLC与IT7000通信及参数 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2020-07-02 55

6.1【极课工控】小型PLC与IT7000链接 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2020-07-02 62

5.6【极课工控】基本定位指令的讲解 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2020-07-02 72

5.5【极课工控】H3U常用编程指令汇总讲解 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2020-07-02 73

5.4【极课工控】H3U中断功能讲解 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2020-07-02 96

5.3【极课工控】定时器的基本应用知识介绍 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2020-07-02 44

5.2【极课工控】计数器指令用于产量计数 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2020-07-02 64

【运控入门】13.轴控功能块的封装使用 中型PLC

汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴 本课程学习目标： 1.理解基本轴所需的基本常用

Julius_wen 2020-07-02 88

轴变量详解AXIS_REF_SM3 中型PLC

在编译工程时，CoDeSys会创建一个AXIS_REF类型的结构体变量。AXIS_REF被作为应用程序

控制小笨 2020-05-19 668

IS620P伺服应用 通用伺服（单传）

《IS620P伺服应用》课程教案篇 一、IS620P伺服基础知识。 1、命名规则。 （1）IS620P

良品铺子 2020-03-18 4810

3.9 CAN通信接线指导 小型PLC

本节课只要讲解CAN通信接线的一些注意事项，学习本门课时，把PDF下载下来详细看看，并

colton 2020-07-07 70

读取轴位置指令 中型PLC

想过手动示校位置，但是这个没有MC_ReadActualPosition读取轴当前位置指令，是要自己

细路仔哥哥 2020-07-08 53

多功能系列教程（六）——浅谈PLCOpen开发 中型PLC

[md] 1.引言 ---  遵循PLCOpen标准规范开发，可以提高库代码规范性，可读性，方便代

y2490 2019-09-20 5834

收卷机案例分享 小型PLC

本收卷机完成藤条的收卷功能：主机变频器采用力矩模式，排线伺服采用速度模式，定时中

粥稀饭 2020-07-09 130

EtherCAT执行 中型PLC

EtherCAT任务执行的时候，后面IO刷新的MC处理包括什么内容

细路仔哥哥 2020-07-06 67

3.电子凸轮入门应用之相对绝对耦合方式讲解 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md]## 1.前言 ![](data/attachment/albu

Julius_wen 2020-05-25 401

追标技术在包装行业应用 先进制造

跟标技术应用就在我们的生活中什么是色标？常见的各类包装纸，比如袋装薯片、糖果、翻

da12291 2019-09-04 4036

利用AC801实现FirstRun功能方法 中型PLC

一、应用场景使用汇川中型PLC，上电扫描一周期的功能（如果有总线伺服可以根据总线运

宋佳 2020-01-30 776

【向英雄致敬】举国哀悼，愿逝者安息,愿世 社区公告

时代的一粒尘，落在个人头上，就是一座山 向英雄致敬！愿逝者安息，愿世界安宁！

Inovance 2020-04-04 446

2.17中型PLC通讯章节直播问题答复 中型PLC

1、中型机支持无协议通讯吗？ 支持的。 串口的自由协议可以参考软件帮助中编程用户手

jiao2026 2020-02-18 838

2.电子凸轮入门应用之快速上手调试 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md] ### 1.使用电子凸轮的一般步骤 !

Julius_wen 2020-02-08 6170

ST编程基础教程 中型PLC

shizhiwei 2019-11-21 6980

H3U带4PM模块样机程序总20轴 小型PLC

先看控制柜吧！ 从设计要求开始选型到最后写程序都是自己完成，包括装配

wf460971104 2020-06-05 942

【运控入门】12.探针功能的基本使用 中型PLC

汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴 本节课目标： 1.了解伺服的探针功能基本概念 2

Julius_wen 2020-07-02 162

【运控入门】11.力矩模式基本使用方法 中型PLC

汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴 学习目标： 1.掌握伺服的几种控制模式 2.学习

Julius_wen 2020-07-02 101

汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明 小型PLC

汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明 MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自动

良品铺子 2019-09-08 2374

ST语法编程基础课程 ：7 ST编程数据结构 中型PLC

1.数组 1.1 数组定义与语法 定义：数组是有序数据的结合，其中的每一个元素都拥有

lirui 2020-02-15 2467

7. H5U探针及中断定长实现 小型PLC

1.学习目标 本章内容学习使用H5U的探针和中断定长功能。 2.目录 3.总线伺服探针应

shawn 2020-07-09 22

6. H5U与IT7000触摸屏定位应用 小型PLC

1.学习目标 本节课是通过实际操作来实现IT7000触摸屏与H5U通讯并实现触摸屏的定位，

shawn 2020-07-08 18

5.H5U基本运动指令讲解 小型PLC

1.学习目标 本节课程通过实操的方式，让大家熟悉在Autoshop中如何编写一个简单的轴控

shawn 2020-07-08 40

关于主从站分布式时钟概念及三种分布时钟的 通用伺服（单传）

Ethercat从站运行模式解析从站的运行模式可支持自由运行（freerun）、DC同步模式、SM

WL-107096 2019-12-29 1839

轴的加减速模式类型 中型PLC

在使用运动控制功能块时，一定会遇到有Jeck和轴速率斜坡类型的设置，可能我们一般都没

工控小生 2020-06-16 253

【运控入门】0.中型PLC课程概览及资料介绍 中型PLC

汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴 本节微课希望你能够了解中型PLC入门系列课程有

Julius_wen 2020-07-01 189

【运控入门】4.功能块的基本概念介绍 中型PLC

汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴 本节课程学习目标： 1.面向对象的编程思想 2.

Julius_wen 2020-07-01 134

IS620P内部多段位置控制文档说明 通用伺服（单传）

IS620P伺服内部多段位置控制说明文档 一、控制说明。1、汇川IS620P伺服支持内部多段位

良品铺子 2019-09-08 1107

MD880变频器与上位机的DP通讯配置 多传变频

接线：说明：在MD880与西门子PLC做DP通讯时，必须导入汇川MD880gsd工程文件才能在PLC

我太难了 2020-04-14 567

全局变量 中型PLC

如上图所示，如果在EtherCAT的第二个周期中，某一个运动控制指令报error标志错误，接

细路仔哥哥 2020-07-08 42

【运控入门】1.编程语法快速入门课程 中型PLC

汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴 编程语法快速入门课程，本节课程目标： 1.掌握

Julius_wen 2020-07-01 271

【运控入门】7.中型PLC回原功能快速入门 中型PLC

汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴 [md] ### 1.为啥要进行回原 MC_Home：伺服端

Julius_wen 2020-07-02 73

【微课打样】中型PLC介绍之第二课：一站式 中型PLC

[md] ## 1.前言 本节作为中型PLC宣传介绍课程的第二讲，主要给大家介绍AM400/AM600系

Julius_wen 2019-12-15 4181

5.4【极课工控】H3U中断功能讲解 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2020-07-02 96

【资料】对于汇川资料手册相关问题建议都可 资料建议

大家好，汇川技术所有的手册资料，以后都会归档到汇川技术的在线图书馆。图书馆地址：

Inovance 2019-11-26 4517

汇川小型PLC编程软件版本是V3.02，WIN10系 小型PLC

汇川小型PLC编程软件版本是V3.02，WIN10系统，网络注释输入文字之后是显示的是?????或

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