【兑奖说明】汇川工业云 公众号抽奖兑换说

汇川应用库：轴控库—CmpHCAxisControl 其它产品

本帖最后由 da12291 于 2020-6-11 15:22 编辑 ！！！汇川轴控库更新啦 ！！！汇川

da12291 2020-03-04 15950

【软件下载】汇川技术产品软件集合下载链接 社区公告

[md]为方便大家下载使用我司软件，现将公司产品软件下载链接汇总到本帖。可点击社区

Inovance 2019-11-30 14583

【课程制作】如何录制一节或者一门视频课程 社区公告

[md]## 0.配背景音乐 下面这个网址可以找到免费可商用的背景音乐。录制视频的时候，

Inovance 2019-12-08 12508

【极课工控】小型PLC系列教程之1.1AutoShop 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2019-09-22 10958

ST编程基础教程 中型PLC

shizhiwei 2019-11-21 10906

【PLC高级编程语言之ST文本】4.ST语言的运 中型PLC

[md] 本节微课将

Julius_wen 2020-02-08 10638

2.电子凸轮入门应用之快速上手调试 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md] ### 1.使用电子凸轮的一般步骤 !

Julius_wen 2020-02-08 10278

多功能系列教程（六）——浅谈PLCOpen开发 中型PLC

[md] 1.引言 ---  遵循PLCOpen标准规范开发，可以提高库代码规范性，可读性，方便代

y2490 2019-09-20 9332

AM600 ETHERCAT通讯单位换算关系说明 中型PLC

一：单位换算设置说明1. 电机转一周的指令脉冲数：电机编码器分辨率 此处16#100000

k10574 2019-09-16 9188

H3U脉冲控制和CANLink3.0通信协议的比较 小型PLC

1、客户介绍 1.1产品介绍 江苏亚泰智能科技有限公司提出希望改进全自动火焰排条机

一支水性笔 2019-11-17 8988

【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴 小型PLC

3节直播课程链接：http://bbs.inovance.com/course/57 19节小型PLC入门视频课程：htt

Julius_wen 2019-09-06 8937

IS620N EthetrCat应用——欧姆龙主控 通用伺服（单传）

汇川伺服EtherCat控制说明文档——欧姆龙一、 NJ501+IS620N介绍。1、 欧姆龙EtherCat

良品铺子 2019-09-08 8917

IS620P伺服应用 通用伺服（单传）

《IS620P伺服应用》课程教案篇 一、IS620P伺服基础知识。 1、命名规则。 （1）IS620P

良品铺子 2020-03-18 8683

【官方】编辑器Markdown语法使用说明-专注 社区公告

本网站编辑器支持Markdown，可以不用下载下面这个编辑器。 [md]Markdown是一种纯文

Inovance 2019-08-21 7859

【资料】对于汇川资料手册相关问题建议都可 资料建议

大家好，汇川技术所有的手册资料，以后都会归档到汇川技术的在线图书馆。图书馆地址：

Inovance 2019-11-26 7836

伺服应用笔记（五）——西门子S7-1500PLC与 通用伺服（单传）

西门子S7-1500PLC与MD810PN走CIA402协议 1. 功能说明 需要基于西门子S7-1500，在TIA

y2490 2020-02-19 7080

EPLAN部件库宏文件[100G] 其它产品

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Uunj1wjABpn99hf2yna35w

yyc99888 2020-03-19 6994

多功能系列教程（一）——概述 中型PLC

[md]教程目的 --- 本系列教程将结合各种程序案例，以及市场一线实际编程需求来出一套

y2490 2019-09-20 6951

CodeSys使用指导 中型PLC

shizhiwei 2019-11-11 6930

ST语法编程基础-ST语言简介 中型PLC

1.ST语言简介 1.1 ST语言特点 结构化文本编程语言是一种高级语言，类似于

lirui 2020-02-16 6351

【微课打样】中型PLC介绍之第二课：一站式 中型PLC

[md] ## 1.前言 本节作为中型PLC宣传介绍课程的第二讲，主要给大家介绍AM400/AM600系

Julius_wen 2019-12-15 6231

1.电子凸轮入门应用之基础知识介绍 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md]由于本人能力有限难免会有疏漏，有任

Julius_wen 2020-02-08 6101

【预告】电子凸轮系列微课课件开发的差不多 中型PLC

系列微课课件以及测试程序基本开发完毕了，预计明天开始录制一批视频 课件教案已编

Julius_wen 2020-02-26 5724

简单功能块制作 中型PLC

昨天刚刚学习了如何制作一个功能块，在这里就以制作一个power功能块简单介绍一下如何

我太难了 2019-09-12 5710

追标技术在包装行业应用 先进制造

跟标技术应用就在我们的生活中什么是色标？常见的各类包装纸，比如袋装薯片、糖果、翻

da12291 2019-09-04 5707

汇川H3u与三菱Q/L系列PLC MODBUS TCP通信说 小型PLC

汇川H3u与三菱Q/L系列PLC MODBUS TCP通信说明 MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自

良品铺子 2019-09-08 5695

汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明 小型PLC

汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明 MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自动

良品铺子 2019-09-08 5644

【官方】震惊！汇川技术社区即将推出3倍积 社区公告

大家好！今天给大家介绍一下汇川技术社区的积分系统。 为了庆祝汇川技术社区上线，现

Julius_wen 2019-08-13 5562

计算电子齿轮比 通用伺服（单传）

B为编码器分辨率，单位P/rA为电机转1圈所需的位置指令，即上位机发来的脉冲数。 1、举

饕餮 2019-08-25 5480

我做的C# H3U modbustTcp通信 C#编程交流

对官方的例子再封装了一次，现在这个程序对单个位和D使用很方便了。 所有的操作在H3uP

nt4623 2019-09-03 4914

汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现 通用伺服（单传）

本文旨在介绍汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置模式控制，在介绍该控制模

LS-1235 2019-07-25 4801

汇川应用库：数学库—CmpHCMath 其它产品

本帖最后由 da12291 于 2020-6-11 15:20 编辑 ！！！发布新的应用库 ！！！发布新

da12291 2020-05-08 4790

通用中型PLC软件入门教程-库文件介绍 中型PLC

1.1 初识库文件 在InoProShop中常会遇到的一个问题是，一些函数或功能块能够找

lirui 2020-02-23 4559

EtherCAT总线通信伺服1248状态机笔记 通用伺服（单传）

EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态

我爱学习 2019-10-29 4380

使用Autoshop软件给PLC程序加密后，密码忘 小型PLC

很抱歉，如果密码丢失，是无法获取源程序的。只能清除内存的方式清除密码，此时程序也

k10574 2019-09-18 4328

PC与AM600连接下载调试正常，如何手动修改I 中型PLC

Homelee 2020-01-31 4163

电子凸轮应用高级篇之关键点优化【功能块+ 中型PLC

一 前言电子凸轮经常用于各种场合，其关键点的规划对凸轮主从轴运行至关重要。在实际

Pai 2020-02-14 4156

ST语法编程基础课程 ：7 ST编程数据结构 中型PLC

1.数组 1.1 数组定义与语法 定义：数组是有序数据的结合，其中的每一个元素都拥有

lirui 2020-02-15 4001

PLC的ERR指示灯红灯一直闪时该怎么处理 中型PLC

PLC的ERR指示灯红灯一直闪该怎么处理？ 我写的指令昨天还可以运行，今天打开PLC运行就

会飞的五花肉 2019-08-25 3997

6.电子凸轮入门应用关键点修改的几种方法 其它产品

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md] ## 1.课程目标及目录 这节课内容

Julius_wen 2020-05-26 3825

【兑奖说明】汇川工业云 公众号抽奖兑换说 Uweb平台

注意：（兑奖超过2次者认为存在刷分行为）1.为保证抽奖公平性，对于恶意刷分情况零容

Inovance 2020-08-25 3540

虚主轴--与参考主轴之间的啮合问题 以下 中型PLC

建立一个CAM表 关键点两个 主轴（虚主轴） 从轴(实轴) 长度一样 建立一条特殊的

向~ 2019-10-25 3465

【极课工控】小型PLC系列教程之4.4运控伺服 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2019-10-26 3451

《熵减密码——基线体系的重构》朱总讲话学 谈天说地

[md]# 开篇序言 ## 1.鹰的重生 鹰的重生，敲喙断甲，李冰父子治理都江堰，深掏滩

y2490 2020-02-04 3360

中型PLC软件InoProShop软件介绍 中型PLC

1.2 中型PLC软件InoproShop软件介绍1.2.1 软件简介及获取安装InoProShop 是面向中型PL

张岩利 2020-02-11 3237

PLC带MODBUSRTU485总线电机15个 小型PLC

汇川H3U带15个ModbusRTU总线步进电机成功案例，试过5个步进电机同步启停还是不错的，

wf460971104 2020-03-30 3188

汇川H5U相关资料 小型PLC

整理了H5U的相关资料，欢迎大家下载

CQGA 2019-11-12 3127

软化的目的和如何做到软化 多传变频

软化的目的：多个电机共同拖动一个负载的情况下，不加软化前，由于速度的不一致，加上

我太难了 2019-11-11 3109

关于主从站分布式时钟概念及三种分布时钟的 通用伺服（单传）

Ethercat从站运行模式解析从站的运行模式可支持自由运行（freerun）、DC同步模式、SM

WL-107096 2019-12-29 3047

汇川H3U型号PLC与MD380之间的Modbus通讯步 小型PLC

1.硬件连接 首先设置PLC与变频器的硬件连接，将PLC与MD380通过MD38TX1通讯扩展卡

LS-1235 2019-07-22 2909

关于探针功能块Mc_touchprobe疑问 中型PLC

各位汇川师傅好，我最近在测试探针功能，我现在的测试是这样的，用的660N的伺服，接探

败败火的杰哥 2020-09-30 27

指针 中型PLC

第三行p1:=p1+2;为什么指向的是下标为1的元素，不是下表为2的元素？

细路仔哥哥 2020-09-29 39

H2U H3U PLC_Modbus地址对映表 小型PLC

很详细的H2U H3U PLC_Modbus地址对映表

yyc99888 2020-09-26 62

AM600 MODBUS地址对照表 中型PLC

很详细的 MODBUS地址对照表

yyc99888 2020-09-26 86

AM600有没有以角度为单位计算SIN的值 中型PLC

SIN(30)现在算出的值是以角弧度为单位的

成cc 2020-09-24 133

AM600的PLC的MB地址对应的Modbus协议地址(1 中型PLC

请教各位, 下面截屏里面的AM600的PLC的MB地址对应的Modbus协议地址(10进制)应该是多少

jwbekaert 2020-09-24 121

汇川中型PLC支持椭圆插补了吗？ 中型PLC

看到之前的资料上说汇川中型PLC暂时不支持椭圆插补，不过那资料有一段时间了，不知道

yyc99888 2020-09-23 159

十六进制ASCII互转软件 其它产品

两款十六进制ASCII互转软件，方便的工具软件

yyc99888 2020-09-23 95

電子齒輪比计算工具 小型PLC

電子齒輪比计算工具

huic1001 2020-09-22 185

急!!!細分盒不匹配問題 精密机电

請問一下各位前輩~問題1: 我驅動器一上電就出現ER124這個錯誤，之前我有用過ISMT1-

aaack41 2020-09-22 160

实时读取伺服负载率 通用伺服（单传）

//读取 ETC_CO_SdoRead4_1( xExecute:=SdoRead4 , xAbort:= , usiCom:=1 , //E

阿亮学长 2020-09-22 135

四轴机器人报警解除 四关节机器人

型号为IRB-3的Scara机器人，第4轴报警，但监控中不显示伺服状态，会不会是这台机器人

严先生 2020-09-21 97

【加密狗烧录】BootLoader烧录软件应用指导 通用伺服（单传）

测试时需求机型手边没有怎么办？对照验证时驱动器暂时不充足怎么办？BootLoader烧录软

陈楚久 2020-09-21 178

4.0.1版本软件，时序监视图出现问题！ 小型PLC

usb连接，监控没问题，时序监控出现如图所示问题。

zhu 2020-09-18 137

【同时刷机】多台伺服并行烧录指导 通用伺服（单传）

背景：市场批量刷机的场景下，使用笔记本电脑一次只能接1个伺服升级软件，效率较低。

h111456 2020-09-15 164

AC801一个简单的PID程序（附源码） 控制算法

一个简单的PID程序： 输入参数为：l 目标值l 反馈值（这里直接用的控制器输出，

王永亮 2020-09-15 204

求助：电子设备标签为成功匹配 通用伺服（单传）

在用InoDriverShop连接IS620F时，搜到一个设备，但是显示电子设备标签为成功匹配

lovesgod 2020-09-12 235

小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第3节 - 小型PLC

小型PLC流水线实操台课程全部课程链接： 小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第1节 -设

Zhq18606277475 2020-09-04 282

[深度技术]win7、win10系统32\64位优化纯 兴趣天地

[深度技术]win7、win10系统3264位优化纯净版 v2020.09 有深度，值得深入！深度技术

it2345 2020-08-30 315

【兑奖说明】汇川工业云 公众号抽奖兑换说 Uweb平台

注意：（兑奖超过2次者认为存在刷分行为）1.为保证抽奖公平性，对于恶意刷分情况零容

Inovance 2020-08-25 3540

文件操作篇：5、实操内容-带中文字符文件读 中型PLC

[md]# 中型PLC系列-文件操作篇 ~~~ 本课程分为基础内容和实操内容两部分，前者帮助大

Z.Y.Q 2020-08-23 847

六种语言编写流水灯控制实训 中型PLC

本例程用 SFC CFC ST LD FBD IL六种编程语言各编写了一个流水灯控制程序，对熟系一种

yyc99888 2020-08-23 1008

【公告】关于汇川工业云公众号二维码抽奖事 Uweb平台

抽奖功能已经在购买开发中了，还没来得及上线； 宣传海报上的 抽奖二维码 暂时还不起

Inovance 2020-08-21 725

AM403掉电保持自动分配问题 中型PLC

做了一个FB，里面带2个轴的运动控制。我调用FB仿真可以用，但是我把FB设置成掉电保

luo92 2020-08-21 392

文件操作篇：4、实操内容-TXT\CSV、U盘\S 中型PLC

[md]# 中型PLC系列-文件操作篇 ~~~ 本课程分为基础内容和实操内容两部分，前者帮助大

Z.Y.Q 2020-08-21 569

汇川的plc为什么M8147不是Y0脉冲监控 小型PLC

@林 2020-08-20 393

在老程序中添加了CANOPEN总线，添加了一个 中型PLC

程序还没开始写，就单纯的添加总线，这个报错要怎么处理的，有没有遇到过的同事帮帮忙

水滴石穿 2020-08-17 491

新手求助 多传变频

选择自定义通讯控制后，为啥U8里面的控制字1和控制字2还是0x007F 0x0400.这里的0x007F

王明永 2020-08-16 379

新手求助请答疑。 多传变频

图片中H220.7 代表什么意思。RFG输出速度。RFG是什么意思？谢谢

王明永 2020-08-16 291

【32位+64位】技术员 Windows 10 安装版 20 谈天说地

【32位+64位】技术员 Windows 10 安装版 2020 32位安装版 File：Js_windows10%20x8

yyy1233 2020-08-14 300

文件操作篇：3、基础内容-文件操作函数 中型PLC

[md]# 中型PLC系列-文件操作篇 ~~~ 本课程分为基础内容和实操内容两部分，前者帮助大

Z.Y.Q 2020-08-13 865

文件操作篇：2、基础内容-文件操作函数库 中型PLC

[md]# 中型PLC系列-文件操作篇 ~~~ 本课程分为基础内容和实操内容两部分，前者帮助大

Z.Y.Q 2020-08-12 714

文件操作篇：1、基础内容-文件操作的应用 中型PLC

[md]# 中型PLC系列-文件操作篇 ~~~ 本课程分为基础内容和实操内容两部分，前者帮助大

Z.Y.Q 2020-08-12 656

CmpHCAxisControl 轴控库能不能在CODESYS软 其它产品

请问下汇川的库文件能不能在CODESYS软件中兼容使用，本人测试过在CODESYS软件中使用汇

g85644230 2020-08-08 605

AXIS_REF_SM3是功能块还是一个结构体类型？ 中型PLC

AXIS_REF_SM3从库中看，其定义为功能块。但实际在使用运动功能块时，输入轴类型也为AX

fantastic 2020-08-07 523

汇川中型PLC支持椭圆插补了吗？ 中型PLC

看到之前的资料上说汇川中型PLC暂时不支持椭圆插补，不过那资料有一段时间了，不知道

yyc99888 2020-09-23 159

1.电子凸轮入门应用之基础知识介绍 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md]由于本人能力有限难免会有疏漏，有任

Julius_wen 2020-02-08 6101

【学习笔记】变频器原理 通用变频

[md]#【学习笔记】变频器原理 #1. 系统框图 说明： ①三相交流电源经过不可控整流单

小张同志 2020-04-03 508

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第三行p1:=p1+2;为什么指向的是下标为1的元素，不是下表为2的元素？

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关于探针功能块Mc_touchprobe疑问 中型PLC

各位汇川师傅好，我最近在测试探针功能，我现在的测试是这样的，用的660N的伺服，接探

败败火的杰哥 2020-09-30 27

运动学模型Gantry System with Axes of Ori 智能机械控制器

Gantry System with Axes of Orientation是Codesys CNC里面五种运动模型之一，对应功

getdone 2020-07-15 474

【兑奖说明】汇川工业云 公众号抽奖兑换说 Uweb平台

注意：（兑奖超过2次者认为存在刷分行为）1.为保证抽奖公平性，对于恶意刷分情况零容

Inovance 2020-08-25 3540

【学习笔记】伺服调试-调试流程与惯量辨识 通用伺服（单传）

[md]#【学习笔记】伺服调试 #二、伺服调试一般流程 ①消除错误参数干扰，对于新机器或

小张同志 2020-04-03 1134

CNC仿真报错SMC_NO_LICENSE解决办法 中型PLC

与codesys的库版本有关系，CNC离线仿真功能3.5.6.0版本支持，请大家移步版主大神的

饕餮 2019-11-14 1899

【官方】社区邀请功能v0.1已基本内测OK，欢 社区公告

[md]## 1.背景 为了解决社区回复不及时问题，我们开发了邀请功能插件v0.1版本。如果您

Inovance 2019-12-16 2196

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Julius_wen 2019-08-13 5562

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严先生 2020-09-21 97

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nt4623 2019-09-03 4914

IS620P内部多段位置控制文档说明 通用伺服（单传）

IS620P伺服内部多段位置控制说明文档 一、控制说明。1、汇川IS620P伺服支持内部多段位

良品铺子 2019-09-08 2211

通用中型PLC软件入门教程-库文件介绍 中型PLC

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lirui 2020-02-23 4559

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Julius_wen 2019-09-22 10958

【加密狗烧录】BootLoader烧录软件应用指导 通用伺服（单传）

测试时需求机型手边没有怎么办？对照验证时驱动器暂时不充足怎么办？BootLoader烧录软

陈楚久 2020-09-21 178

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向~ 2019-10-25 3465

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Julius_wen 2020-05-26 3825

计算电子齿轮比 通用伺服（单传）

B为编码器分辨率，单位P/rA为电机转1圈所需的位置指令，即上位机发来的脉冲数。 1、举

饕餮 2019-08-25 5480

伺服应用笔记（五）——西门子S7-1500PLC与 通用伺服（单传）

西门子S7-1500PLC与MD810PN走CIA402协议 1. 功能说明 需要基于西门子S7-1500，在TIA

y2490 2020-02-19 7080

【运控入门】2.快速实现EtherCAT轴运行 中型PLC

汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴 对应的19节视频课程：http://bbs.inovance.com/co

Julius_wen 2020-07-01 1166

通用中型PLC软件入门教程-汇川指令库介绍（ 中型PLC

2.5 IoDrvCANopenAxis IoDrvCANopenAxis库的功能块设计以PLCopen、CIA402

lirui 2020-02-19 1221

IS620P伺服应用 通用伺服（单传）

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良品铺子 2020-03-18 8683

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電子齒輪比计算工具

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H2U H3U PLC_Modbus地址对映表 小型PLC

很详细的H2U H3U PLC_Modbus地址对映表

yyc99888 2020-09-26 62

AM600 MODBUS地址对照表 中型PLC

很详细的 MODBUS地址对照表

yyc99888 2020-09-26 86

汇川H3u与三菱Q/L系列PLC MODBUS TCP通信说 小型PLC

汇川H3u与三菱Q/L系列PLC MODBUS TCP通信说明 MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自

良品铺子 2019-09-08 5695

急!!!細分盒不匹配問題 精密机电

請問一下各位前輩~問題1: 我驅動器一上電就出現ER124這個錯誤，之前我有用過ISMT1-

aaack41 2020-09-22 160

【极课工控】小型PLC系列教程之1.2汇川控制 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2019-09-30 2447

【极课工控】小型PLC系列教程之3.3XY输入输 小型PLC

3节直播课程链接：http://bbs.inovance.com/course/57 19节小型PLC入门课程：http:/

Julius_wen 2019-10-20 947

【极课工控】小型PLC系列教程之3.2使用D元 小型PLC

3节直播课程链接：http://bbs.inovance.com/course/57 19节小型PLC入门课程：http://

Julius_wen 2019-10-06 1444

【极课工控】小型PLC系列教程之5.1逻辑判断 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2019-11-09 1348

IS620P-M(龙门同步) 通用伺服（单传）

1. 应用场景： 龙门同步结构的设备，需要双边驱动两个电机保证同步。为此采用了两边

qq1329560826 2019-10-28 1135