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[教程经验] 中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID

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本帖最后由 张苏皖 于 2020-8-7 11:14 编辑

详细视频课程地址:间歇式实操台视频教学

中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链接:
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中型PLC项目基本思路
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第2节 - 控制方案的制定
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第3节 - 设备电控配置简介
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第4节 - 动一个牵引轴
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第6节 - 摆杆力矩模式设置
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第7节 - CANOPEN变频器运动控制
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷径计算
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实操台卷径计算实现
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆臂轴追剪

1 本节学习目标

1、PID功能块的基本用法
2、PID如何作用到变频器的转速上
3、编程并调整PID实现整机联动运行
image.png

2 PID功能块的基本用法

本设备摆杆位置做PID采用的PID功能块为“PID_FIXCYCLE”,其各个引脚定义如下:
image.png

3 PID输出控制变频器频率

本机结构简图如下:
image.png
则在不同运行方向下,摆杆位置与收放卷变频器速度变化的关系如下:
image.png

4 调节PID实现联动

结合上述摆杆位置与变频器速度调节之间的关系可以在程序中添加以下代码:
image.png image.png

在自动流程中需要确保收放卷和牵引联动运动前把PID功能开启,详细自动流程代码见附录程序。
以下为本节附件:



中型PLC项目实战课程-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID.pdf

632.47 KB, 下载次数: 15

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课件

第8节程序.zip

4.96 MB, 下载次数: 101

售价: 20 水滴  [记录]

PLC+HMI程序

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dxzheng 2020-8-6 16:20:45 | 显示全部楼层
好帖子,谢谢楼主
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ggz321642 2020-8-11 11:19:00 | 显示全部楼层
"PID_FIXCYCLE"这个功能块在哪个函数库下
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XMZYC 2020-8-13 14:21:09 | 显示全部楼层
老师,您好!
我这边是一个精密气压阀控制低磨擦气缸在中间位置,电子尺显示50,如果牵引棍速度快了,这个50的值会递加,如果放卷与牵引平衡,则为50,如果放卷快了,则无反馈,只有一个反馈。
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感谢
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张苏皖 2020-8-14 11:00:29 | 显示全部楼层
ggz321642 发表于 2020-8-11 11:19
"PID_FIXCYCLE"这个功能块在哪个函数库下

在库管理器中添加库,勾选高级库选项后,直接搜索PID_FIXCYCLE
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zywplc 2020-8-28 12:19:39 | 显示全部楼层
                  
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yyc99888 2020-9-14 23:31:09 | 显示全部楼层
不错,感应分享。
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