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[教程经验] 中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动

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本帖最后由 张苏皖 于 2020-8-7 11:13 编辑

详细视频课程地址:间歇式实操台视频教学

中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链接:
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中型PLC项目基本思路
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第2节 - 控制方案的制定
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第3节 - 设备电控配置简介
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第4节 - 动一个牵引轴
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第6节 - 摆杆力矩模式设置
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第7节 - CANOPEN变频器运动控制
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷径计算
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实操台卷径计算实现
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆臂轴追剪

1 本节学习目标

1、配置参数编写程序实现两轴同步运行
2、实现两个轴的屏幕启动以及方向切换
3、两轴同步中间张力设置
image.png

2 两轴同步控制

image.png

牵引轴部分简述:
本设备设计使用了两个牵引轴,牵引轴的作用在于提供待加工带料的牵引力。如右图所示,每个牵引轴部分都是由两个齿轮啮合在一起,两个齿轮带动两个摩擦力较大的两个辊贴合在一起,带料从两辊之间穿过,贴合在一起的这两个辊转动起来则可带动带料朝相应方向运转。
为什么设计两个牵引轴:
带料经过牵引轴A之后,带料又走过了很多中间辊,由于设备下侧部分是实现摆臂同步工艺所必要的机械构造,所以若只有一个牵引轴必然会导致牵引力不均匀和牵引力不足。
如何控制两个牵引轴?
两个牵引轴的速度匹配与同步启停
速度匹配:理论上牵引轴A和牵引轴B的线速度应该是相等的。
同步启停:两个牵引轴应当同步启停。

因此可以通过虚拟主轴和电子齿轮实现:
将牵引轴A和牵引轴B分别通过不同的齿轮比与同一个虚拟主轴啮合,这样对牵引轴A和B的控制就转换为对虚拟主轴速度和电子齿轮比的控制。
image.png

image.png

3 两个轴的同步启停程序实现

首先在程序组态中添加一个虚拟主轴:
image.png 选择虚拟驱动中的:SM_Drive_Virtual
image.png

为两个牵引轴添加MC_GearIn功能块:

image.png
两MC_GearIn的主轴同为之前添加的虚拟轴 SM_Drive_Virtual,从轴分别对应左右两牵引实轴。
同前一节中为左牵引轴添加轴控功能块一样,为虚拟轴添加MC_Power、MC_MoveVelocity
MC_Stop、MC_Reset等轴控功能块。
在运行虚拟主轴之前将两MC_GearIn功能块触发,左右牵引轴即可跟随虚拟主轴实现同步运动。

3 两轴同步中间张力设置

系统中牵引A左侧部分材料的张力通过摆杆A施加,牵引B右侧部分材料张力通过摆杆B施加,在牵引AB之间材料的张力实际上是来源于AB之间材料的形变,即牵引轴AB在单位时间内的位移差。
故若需要牵引AB之间材料具备可加工的张力,就需要牵引轴AB存在一定的速度差:
运转方向=1,表示左放右收,带料向右移动;
将牵引轴B的齿轮比设定为1008:1000,略大于牵引轴A的1:1,达到牵引轴B速度略快于牵引轴A的目的。
牵引轴B的齿轮比具体设定值是需要经过多次运行测试、对比观察确定的,目前无统一计算方法。

以下为本节附件:


中型PLC项目实战课程-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动.pdf

761.21 KB, 下载次数: 11

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课件

第5节程序.zip

5.26 MB, 下载次数: 40

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PLC+HMI程序

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dxzheng 2020-8-6 16:17:48 | 显示全部楼层
好帖子,谢谢楼主
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博望侯1988 2020-8-7 14:51:13 | 显示全部楼层
这个课程真是干货满满~~
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ggz321642 2020-8-9 21:59:33 | 显示全部楼层
满满收获,谢谢
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zywplc 2020-8-28 12:16:59 | 显示全部楼层
                           
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xusan 2020-8-29 15:08:38 | 显示全部楼层

好帖子,谢谢楼主
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yyc99888 2020-9-14 23:32:31 | 显示全部楼层
不错,感应分享。
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H_alpha 2020-9-21 10:08:59 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!
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林森 2020-9-21 22:31:02 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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