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[教程经验] 中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中型PLC项目基本思路

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本帖最后由 张苏皖 于 2020-8-7 11:12 编辑

详细视频课程地址:间歇式实操台视频教学

中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链接:
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中型PLC项目基本思路
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第2节 - 控制方案的制定
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第3节 - 设备电控配置简介
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第4节 - 动一个牵引轴
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第6节 - 摆杆力矩模式设置
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第7节 - CANOPEN变频器运动控制
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷径计算
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实操台卷径计算实现
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆臂轴追剪

本节的内容主要是间歇式实操台课程的课前准备知识,也是一般常见PLC编程项目的实施前准备工作。

1 本节学习目标

主要有以下四点
1、PLC编程项目的一般方法
2、客户信息的收集
3、设备拆解结构图绘制
4、设备动作工艺梳理
image.png

2 PLC项目编程的一般方法

PLC项目编程一般都可以划分为四个阶段:信息收集、对象分析、执行实施、结果验收。
信息收集主要包括但不限于以下7点:
项目信息表、设备信息表、数据交互表、关键指标表、传动图、工艺图、操作流程图等。该阶段需要工程师具备一定的信息收集能力。

对象分析主要包括但不限于以下5点:
进度计划、硬件架构、对象设计、工序设计、框架设计。该阶段需要工程师具备一定的分析能力与经验。

执行与实施项目时主要包括但不限于以下3点:
人物力资源的调度、PLC编程、设备上电调试

最终会进入项目的试机与结果验收,但验收并不仅仅存在于项目收尾的阶段,在项目实施的各个环节都会面的阶段性的考核与验收,结果验收并不是一蹴而就的而是贯穿项目始终

以上的PLC项目编程一般方法可以总结为“7531”

image.png

接下来我们从项目信息收集开始展开

3 信息收集的“4表3图”

“4表3图”分别指的是
项目信息表
具体如下所示:
image.png

设备信息表
具体如下所示:
image.png

数据交互表
具体如下所示:
image.png

设备指标表
具体如下所示:
image.png

机械传动图
具体如下所示:
image.png

加工工艺图
具体如下所示:
image.png

操作流程图
具体如下所示:
image.png
注:以上编程方法论出自汇川全工昌大(1968)
有了以上的“4表3图”后,我们按照这样的方法去分析接下来课程中的主角——间歇式实操台。

4 间歇式实操台简介&设备机械结构讲解

间歇式教学设备实际上是模切机的一种,我们首先来介绍一下什么是模切机。
image.png
想象一下卷纸的生产过程,肯定是用某种机器将长长的纸巾卷绕在中间的硬纸筒上,这一过程称之为收放卷。收放卷的过程需要对纸巾上的张力进行控制,太松造成纸巾卷不平整,皱皱巴巴,太紧会造成纸巾断裂。

image.png
再想象一下可乐包装纸的生产过程,每一段的长度都是一样,称为膜长,并且表面还要印刷。那么其生产过程中就必然要求在收放卷运行过程中,带料和印刷装置(刀头)有一段时间是相对静止的,并且在每一段膜长上,印刷机构停留的位置必须是相同的。
综合上述两个生产过程,就可以得到模切机的简单模型,即具有收放卷功能,并且还能够进行印刷(或其他操作)的设备
在知道什么是模切机之后,我们再来看下间歇式操作台的实物视频,就能够很快了解它的动作以及工作方式了。
image.png
间歇式实操台设备中包含收放卷功能,可以让学员深刻理解张力控制的基本原理和程序实现;除此之外水平摆臂部分能够实现收放卷轴不停的情况下,带料上的待加工部分静止,通过这部分的学习让学员了解机械设计的结构精妙之处以及凸轮的原理和应用。
具体设备结构如下:
共有7个轴:2个动力牵引轴,2个收放卷轴,2个角度摆杆,1个横向摆臂。
带料从放卷轴途径各个辊、纠偏仪、张力摆杆、牵引轴等最终到达收卷轴,收放卷轴可位置互换,即带料能够双向运动。

收放卷轴上储存收、放的带料。牵引轴用于给带料收放提供牵引力,带动带料朝设定运转方向运行。左右两侧有两个张力摆杆伺服,摆杆伺服通过对其设定相应的力矩,来保证带料上的张力基本稳定在设定的数值。横向摆臂实现运行过程中部分带料静止。
除了横向摆臂部分是通过7:1减速机后采用皮带传送,其他轴都是通过7:1减速机带动。

以此得出的设备结构简图如下:
image.png

5 工艺点梳理

根据设备结构以及动作特点,可以将设备的主要工艺点总结如下:
image.png
·分解为两块独立的功能:收放卷功能与摆臂同步功能。
·收放卷功能主要实现带料的稳定、高效的收放,保证了待加工物料的稳定供应,主要涉及了张力控制部分的应用。
·摆臂同步功能主要实现带料在一个阶段的相对静止,使带料每个色标上的相同位置高精度的停留在固定位置,进行切膜或其它的加工动作,这部分主要涉及凸轮追剪及追标功能的应用。
·两块功能相对独立,在实际应用中实现一套模切工艺,可以先去实现收放卷功能,再实现摆臂同步功能。
以下为本节附件:




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zhuziwen1233 2020-8-6 11:24:15 来自手机 | 显示全部楼层
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huic1001 2020-8-7 06:43:13 | 显示全部楼层
过来学习一下
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smirt6 2020-8-7 08:59:51 | 显示全部楼层
谢谢分享,满满的收获呐
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博望侯1988 2020-8-7 14:48:12 | 显示全部楼层
非常感谢分享~~
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感谢分享!!!!!
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ggz321642 2020-8-9 20:44:39 | 显示全部楼层
学习一下
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zywplc 2020-8-28 12:09:12 | 显示全部楼层
好        
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cdlalh 2020-8-30 22:25:20 | 显示全部楼层
不错
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