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汇川应用库:轴控库—CmpHCAxisControl

da12291 2020-3-4 15:40:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 da12291 于 2020-6-11 15:22 编辑
!!!汇川轴控库更新啦   !!!汇川轴控库更新啦   !!!汇川轴控库更新啦

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链接4:张力控制库
链接5:线切割设备库

版本说明

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功能块描述

凸轮运动:HMC_MoveCam

齿轮运动:HMC_MoveGear

齿轮运动(加减速):HMC_MoveGearSlope

相位偏移运动:HMC_Phasing

获取凸轮从轴位置:HMC_GetCamSlavePos

获取凸轮主轴位置 :HMC_GetCamMasterPos

获取齿轮主轴反馈位置 :HMC_GetGearMasterActPos

获取五次曲线表达式 :GetFiveCurveFactor

获取五次曲线位置极值 :GetFiveCurveMaxMinPos

修改凸轮关键点  :ExchangeCamTable

点动运行:HMC_Jog

速度运行:HMC_MoveVelocity

中断定长:HMC_MoveDpit

多段位置:HMC_MoveMultistage

轴故障复位:HMC_ResetServo

轴PTP运动:HMC_MovePTP

轴比较开关:HMC_AxisSwitch

轴挺杆开关:HMC_AxisTappet

探针使能:HMC_SetProbe

探针读取:HMC_ReadProbe

轴线性位置:HML_AxisLinearPosition

指令详细介绍见《CmpHCAxisControl库的使用说明书》,附件下载。

应用笔记

0.0.0.0

  1. HMC_MoveGearSlope
    • 故障信息:若从轴的速度斜坡式选择“sin”,输入fJerk=0,功能块没有报错,速度输出无变化
    • 临时措施:功能块输入引脚fJerk必须大于0
    • 备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改
  2. HMC_MoveGearSlope
    • 故障信息:更新齿轮比等参数后,导致从轴速度从0开始加速
    • 临时措施:直接联系,用测试版或者升级高版本
    • 备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改
  3. HMC_MoveCam
    • 故障信息:若凸轮选择非周期模式,且主轴偏移不合理(比如超过凸轮周期),从轴输出无变化,但是无报错状态xError和eErrorID输出
    • 临时措施:功能块激活前,先外部确保偏移量的正确性
    • 备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改
  4. HMC_MoveCam
    • 故障信息:若主轴偏移量小于(-0.5*凸轮周期)时,从轴输出无变化
    • 临时措施:功能块激活前,先将偏移量取余数
    • 备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改

0.1.2.0

 暂无

版本管理

0.0.0.0

CmpHCAxisControl_1_0.0.0.0.zip (4.27 MB, 下载次数: 178)

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jiao2026 2020-3-4 17:02:13 | 显示全部楼层
好东西,学习了
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曾雪峰 2020-3-4 19:56:07 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主!!!
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饕餮 2020-3-5 10:30:57 来自手机 | 显示全部楼层
赶来支持
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老男孩 2020-3-5 18:07:38 | 显示全部楼层
有一部分指令用过,应该是软件自带的吧,还需要更新吗?
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zjw424260912 2020-3-5 21:50:46 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,点赞
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zpwzpw 2020-3-9 14:12:19 来自手机 | 显示全部楼层
凸轮才是从轴,主轴不能说成凸轮吧??有点误导,继续改善,可以添加机械图来进行理解。
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da12291 2020-3-9 14:19:40 | 显示全部楼层
老男孩 发表于 2020-3-5 18:07
有一部分指令用过,应该是软件自带的吧,还需要更新吗?

与系统自带的原指令均有区别。
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wzh 2020-3-9 19:50:48 | 显示全部楼层
好东西,多谢分享!
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师程工_李 2020-3-9 21:25:38 | 显示全部楼层
zpwzpw 发表于 2020-3-9 14:12
凸轮才是从轴,主轴不能说成凸轮吧??有点误导,继续改善,可以添加机械图来进行理解。 ...

凸轮表述的是主从轴的一种函数关系,既离不开主轴,也离不开从轴,不能独立存在。
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