伺服应用笔记（七）——DDR编码器细分盒更

【课程制作】如何录制一节或者一门视频课程 社区公告

[md]## 0.配背景音乐 下面这个网址可以找到免费可商用的背景音乐。录制视频的时候，

Inovance 2019-12-08 4586

【软件下载】汇川技术产品软件集合下载链接 社区公告

[md]为方便大家下载使用我司软件，现将公司产品软件下载链接汇总到本帖。可点击社区

Inovance 2019-11-30 4390

【极课工控】小型PLC系列教程之1.1AutoShop 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... [md]## 1.AutoShop

Julius_wen 2019-09-22 3324

【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴 小型PLC

20191020更新 [md]## 开坑说明 先开个坑，慢慢填。工程量好像有点大，目前还在大纲梳

Julius_wen 2019-09-06 2590

汇川应用库—CmpHCAxisControl 其它产品

0.0.0.0版本：

da12291 2020-03-04 2179

【微课打样】中型PLC介绍之第二课：一站式 中型PLC

[md] ## 1.前言 本节作为中型PLC宣传介绍课程的第二讲，主要给大家介绍AM400/AM600系

Julius_wen 2019-12-15 2109

ST编程基础教程 中型PLC

shizhiwei 2019-11-21 1999

多功能系列教程（一）——概述 中型PLC

[md]教程目的 --- 本系列教程将结合各种程序案例，以及市场一线实际编程需求来出一套

y2490 2019-09-20 1942

简单功能块制作 中型PLC

昨天刚刚学习了如何制作一个功能块，在这里就以制作一个power功能块简单介绍一下如何

我太难了 2019-09-12 1719

AM600 ETHERCAT通讯单位换算关系说明 中型PLC

一：单位换算设置说明1. 电机转一周的指令脉冲数：电机编码器分辨率 此处16#100000

k10574 2019-09-16 1635

使用Autoshop软件给PLC程序加密后，密码忘 小型PLC

很抱歉，如果密码丢失，是无法获取源程序的。只能清除内存的方式清除密码，此时程序也

k10574 2019-09-18 1574

【官方】编辑器Markdown语法使用说明-专注 社区公告

本网站编辑器支持Markdown，可以不用下载下面这个编辑器。 [md]Markdown是一种纯文

Inovance 2019-08-21 1508

【官方】震惊！汇川技术社区即将推出3倍积 社区公告

大家好！今天给大家介绍一下汇川技术社区的积分系统。 为了庆祝汇川技术社区上线，现

Julius_wen 2019-08-13 1332

【广告位】首页幻灯，如果相关部门有宣传需 智能机械控制器

首页广告位说明 本广告位目前开放给汇川技术市场部各个部门、行业。 如果相关人员有

Inovance 2019-08-15 1326

H3U脉冲控制和CANLink3.0通信协议的比较 小型PLC

1、客户介绍 1.1产品介绍 江苏亚泰智能科技有限公司提出希望改进全自动火焰排条机

一支水性笔 2019-11-17 1315

虚主轴--与参考主轴之间的啮合问题 以下 中型PLC

建立一个CAM表 关键点两个 主轴（虚主轴） 从轴(实轴) 长度一样 建立一条特殊的

向~ 2019-10-25 1303

【PLC高级编程语言之ST文本】4.ST语言的运 中型PLC

[md] 本节微课将

Julius_wen 2020-02-08 1301

IS620N EthetrCat应用——欧姆龙主控 通用伺服（单传）

汇川伺服EtherCat控制说明文档——欧姆龙一、 NJ501+IS620N介绍。1、 欧姆龙EtherCat

良品铺子 2019-09-08 1225

IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANL 通用伺服（单传）

本文旨在介绍IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间出现CANLink通讯故障时的处理方法

LS-1235 2019-07-27 1208

CNC仿真报错SMC_NO_LICENSE解决办法 中型PLC

与codesys的库版本有关系，CNC离线仿真功能3.5.6.0版本支持，请大家移步版主大神的

饕餮 2019-11-14 1180

【极课工控】小型PLC系列教程之1.2汇川控制 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... [md]## 1.产品族谱

Julius_wen 2019-09-30 1170

多功能系列教程（六）——浅谈PLCOpen开发 中型PLC

[md] 1.引言 ---  遵循PLCOpen标准规范开发，可以提高库代码规范性，可读性，方便代

y2490 2019-09-20 1168

PC与AM600连接下载调试正常，如何手动修改I 中型PLC

Homelee 2020-01-31 1144

【资料】对于汇川资料手册相关问题建议都可 资料建议

大家好，汇川技术所有的手册资料，以后都会归档到汇川技术的在线图书馆。图书馆地址：

Inovance 2019-11-26 1118

【低压变频器产品线】通用变频器软件升级视 通用变频

本帖最后由 XINCHI 于 2019-12-27 16:50 编辑 【低压变频器产品线出品】 通用系列变

XINCHI 2019-12-27 1110

计算电子齿轮比 通用伺服（单传）

B为编码器分辨率，单位P/rA为电机转1圈所需的位置指令，即上位机发来的脉冲数。 1、举

饕餮 2019-08-25 1082

EtherCAT总线通信伺服1248状态机笔记 通用伺服（单传）

EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态

我爱学习 2019-10-29 1041

AM600/400系列PLC远程调试及HMI远程下载指 中型PLC

AM600/400系列PLC远程调试1. 通过远程局域网方式，实现PLC 的远程监控

shizhiwei 2019-09-27 1025

汇川H5U相关资料 小型PLC

整理了H5U的相关资料，欢迎大家下载

CQGA 2019-11-12 965

【微课打样】AM400/AM600宣传介绍第1课：产 中型PLC

[md]## 前言 本节微课，主要给大家介绍汇川技术中型PLC相关的产品系列以及中型PLC

Julius_wen 2019-12-09 944

串口调试与变频器通讯不上的解决方案 通用变频

第一步：首先检查是否正确安装串口调试工具，如果正确安装好串口调试工具，可以通过依

兰桨 2019-07-21 888

【电子凸轮系列教程】2.电子凸轮的应用仿真 中型PLC

[md] ### 1.使用电子凸轮的一般步骤 ![](data/attachment/album/202002/08/230503

Julius_wen 2020-02-08 883

软化的目的和如何做到软化 多传变频

软化的目的：多个电机共同拖动一个负载的情况下，不加软化前，由于速度的不一致，加上

我太难了 2019-11-11 871

什么是2电平和3电平 高压变频

2电平就是单相输出电位只有两个U/2和-U/2；2电平当VS1导通的时候A相输出U/2，当VS2导

我太难了 2019-11-18 829

【极课工控】小型PLC系列教程之4.2加减乘除 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... [md]## 1.题目说明

Julius_wen 2019-10-21 821

【极课工控】小型PLC系列教程之3.4辅助继电 小型PLC

【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... [md] ## 1.M元件简介 M元件

Julius_wen 2019-10-20 804

汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现 通用伺服（单传）

本文旨在介绍汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置模式控制，在介绍该控制模

LS-1235 2019-07-25 801

软件语言如何由英文切换到中文？ 中型PLC

各位大侠，哪位遇到过软件安装后，按照手册无法找到语言项，语言无法由英文切到中文？

reis 2019-09-24 789

视觉控制器基本功能简介（一） 视觉控制器

2018年南京汇川基于自主研发的麒麟视觉控制器正式发布，发布至今已广泛应用于锂电、3C

w22045 2019-10-15 780

【电子凸轮系列教程】1.电子凸轮简介 中型PLC

[md]本节微课将给你介绍电子凸轮的基本知识，请拿好小板凳，坐下来听课拉 ![](dat

Julius_wen 2020-02-08 777

我做的C# H3U modbustTcp通信 C#编程交流

对官方的例子再封装了一次，现在这个程序对单个位和D使用很方便了。 所有的操作在H3uP

nt4623 2019-09-03 774

多功能系列教程（十四）——2.5 浅谈PLC项 中型PLC

[md]帖子目的 --- 在第一次接项目的时候，新手工程师可能缺乏对全局观，在项目开展过

y2490 2019-10-02 772

【极课工控】小型PLC系列教程之4.4运控伺服 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... [md]未完待续……

Julius_wen 2019-10-26 769

追标技术在包装行业应用 先进制造

跟标技术应用就在我们的生活中什么是色标？常见的各类包装纸，比如袋装薯片、糖果、翻

da12291 2019-09-04 767

基于LabVIEW的USB摄像头采集图像系统分享 LabView交流

1.系统功能简介 [*]系统可以实时显示外接相机的捕捉画面并显示相机帧率等信息，

XINCHI 2019-09-05 762

汇川H3U型号PLC与MD380之间的Modbus通讯步 小型PLC

1.硬件连接 首先设置PLC与变频器的硬件连接，将PLC与MD380通过MD38TX1通讯扩展卡

LS-1235 2019-07-22 757

【IS620N】AM600等中型PLC配置伺服PDO过程 中型PLC

今天在客户现场调试设备，需要增加PDO，读伺服轴的错误主码60CF以及错误子码203F，默

Julius_wen 2019-10-22 735

CodeSys使用指导 中型PLC

shizhiwei 2019-11-11 715

AM600如何导入EDS、XML、GSD等文件？ 中型PLC

ETC文件 指Ethercat 通讯所需要的对象字典文件 EDS文件指CANOPEN通讯所需要的对象字

k10574 2019-09-16 709

如何判断PC编程软件所显示的程序与小型PLC 小型PLC

PLC编程软件 菜单栏--PLC--程序校验

k10574 2019-09-18 692

【向英雄致敬】举国哀悼，愿逝者安息,愿世 社区公告

时代的一粒尘，落在个人头上，就是一座山 向英雄致敬！愿逝者安息，愿世界安宁！

Inovance 2020-04-04 52

【学习笔记】伺服调试-常见负载特性及注意 通用伺服（单传）

[md]#【学习笔记】伺服调试 #一、常见负载特性及其注意点 #1. 丝杆连接负载 ##1）特

小张同志 2020-04-03 64

【学习笔记】伺服调试-调试流程与惯量辨识 通用伺服（单传）

[md]#【学习笔记】伺服调试 #二、伺服调试一般流程 ①消除错误参数干扰，对于新机器或

小张同志 2020-04-03 65

【学习笔记】变频器原理 通用变频

[md]#【学习笔记】变频器原理 #1. 系统框图 说明： ①三相交流电源经过不可控整流

小张同志 2020-04-03 38

轴PDO的O映射的迷惑 中型PLC

我想请问下 比如我伺服在扭矩模式下 设置PDO参数有6071 当前扭矩 等

向~ 2020-04-02 41

关于使用脚本读写数组的问题 HMI人机交互

在使用过程中发现如下问题，当在脚本中使用数组读写函数的时候，函数如下： SmartTags

wudi1493 2020-04-02 32

出现这么一个故障 小型PLC

nt4623 2020-04-01 67

增强机械手指令（H3U+IS620P-C非标版本） 小型PLC

主要功能有：绝对定位、相对定位、设置当前位置值。。。 版本需求： H3U软件版本24307

@叁拾 2020-03-31 120

系统函数中有无modbus读写的函数 HMI人机交互

这是6000系列的系统函数，7000内有无此类似功能的函数

wudi1493 2020-03-31 50

PLC带MODBUSRTU485总线电机15个 小型PLC

汇川H3U带15个ModbusRTU总线步进电机成功案例，试过5个步进电机同步启停还是不错的，

wf460971104 2020-03-30 118

【学习笔记】变频器介绍 通用变频

[md]#【学习笔记】变频器介绍 #1. 简要介绍 ##1）概念 将固定频率与固定电压的交流电

小张同志 2020-03-29 47

关于库文件丢失,下载不了，如何解决 中型PLC

刘旭晨 2020-03-26 82

【学习笔记】变频器-PID控制和启停方式 通用变频

[md]#【学习笔记】变频器使用 #4.PID控制介绍 ##1）框图与方法 闭环控制系统框图：

小张同志 2020-03-26 110

技术员 Ghost Win10（x86/x64）驱动加强版 兴趣天地

技术员 Ghost Win10（x86/x64）驱动加强版 2020 32位纯净版 File：Js_GhostWin10

欢聚一堂 2020-03-26 68

【咨询帖】H3U编程中有关气缸联锁该如何理 小型PLC

如下图为示例程序中有关气缸联锁的部分程序，我的困惑是： （1）什么是气缸联锁？ （2

通宵扫雷 2020-03-24 123

关于DSIT指令 X输入中断能否切换上升沿或下 小型PLC

关于DSIT指令 X输入中断能否切换上升沿或下降沿有效？ 图片指令X6默认上升沿有效，是

zhu 2020-03-23 100

TCP&UDP以太网测试工具 IOT边缘服务器

分享一个MODBUS TCP UDP调试软件.

yyc99888 2020-03-21 117

关于第三方伺服添加XML后组态不显示轴的问 中型PLC

attach://4325.jpg 如附件，我添加了松下A6B的XML文件，组态轴时不显示轴，点击右键

auto_fa 2020-03-21 145

MODBUS-TCP通信模拟助手配置流程 小型PLC

1 MODBUS-TCP通信接线MODUBS-TCP通信采用以太网通信接口通信，H3U通用机型最

Lihoon 2020-03-20 160

【鲜花】优质的帖子积极打赏鲜花啊~年底评 社区公告

能不能，就看各位老铁了！！送花吧，少年！！！！ [md]## 1.大家看到优质的内容，积

Inovance 2020-03-19 209

EPLAN部件库宏文件[100G] 其它产品

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Uunj1wjABpn99hf2yna35w

yyc99888 2020-03-19 243

【学习笔记】变频器-电机参数辨识和转矩控 通用变频

[md]#【学习笔记】变频器使用 ##2.电机参数辨识 ###①辨识方式功能码F1-37;辨识的电机

小张同志 2020-03-19 167

H3U与MODBUS串口助手通信 小型PLC

MODUBS通信协议具有传输距离远、抗干扰能力强和成本低的特点，在工业控制设备的通信中

Lihoon 2020-03-19 175

IS620P伺服应用 通用伺服（单传）

《IS620P伺服应用》课程教案篇 一、IS620P伺服基础知识。 1、命名规则。 （1）IS620P

良品铺子 2020-03-18 252

【咨询贴】伺服的SM模式与DC模式分别表示什 通用伺服（单传）

如截图所示，他们的XML文件有何区别？

通宵扫雷 2020-03-18 117

十大经典排序算法最强总结（含动态图） 其它产品

最近几天在研究排序算法，看了很多博客，发现网上有的文章中对排序算法解释的并不是很

yyc99888 2020-03-17 204

现在知道在哪签到了吧。。。。 社区公告

鼠标放到头像上，自动弹出，可以点击签到按钮。 鼠标放到快捷上，可以看到 收藏夹

Inovance 2020-03-16 106

新手问个问题 中型PLC

各位大虾， 刚接触AM403这款PLC,不是怎么懂。 问下，仿真的时候怎么没有反应？

Fx_10068 2020-03-16 114

为什么我这个Autoshop里面没有模块配置？ 小型PLC

重装都没用!!

是我。。想太多 2020-03-16 140

【markdown】用markdown写文档可以生成目录 社区公告

markdown使用说明链接： http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=47

Inovance 2020-03-15 72

《PLC综合开发利器——CoDeSys基础编程及应 中型PLC

http://www.gongkong.com/download/201803/94173.html 由于文件太大，请大家自行下载

kongyungang 2020-03-13 382

看到写的不错的帖子，大家积极打赏呀~ 社区公告

拒绝白嫖，从我做起

Inovance 2020-03-12 120

电子凸轮 中型PLC

请问下主轴和从轴选择绝对模式和相对模式有什么区别

478349852 2020-03-11 243

ModbusTcp配置 小型PLC

汇川，你好 在3U里ModbusTcp配置中，从站是以IP地址不同来区分；而在5U里ModbusTc

xinyuan 2020-03-08 150

变频器恒压供水案例 通用变频

在市政建设和工厂循环水供应用中，都有要求恒压供水场合，要求能够根据末端用水量，自

快乐小摩托 2020-03-05 338

四象限高压变频器（带二次预充）调试流程 高压变频

四象限高压变频器（带二次预充）调试流程：1、 拆变频器功率单元柜后盖（没有安装风机

我太难了 2020-01-02 218

高压变频器调试流程 高压变频

高压变频器调试流程：1、准备工作：1.1、了解客户现场状况，包括控制电是否准备好，控

我太难了 2019-12-16 362

ST编程基础教程 中型PLC

shizhiwei 2019-11-21 1999

穿透功能操作步骤 HMI人机交互

A.穿透功能介绍InoTouchEditor 软件提供的穿透通讯功能，是在计算机上使用PLC 的编程

洛必达本达 2019-09-30 552

EtherCAT总线通信伺服1248状态机笔记 通用伺服（单传）

EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态

我爱学习 2019-10-29 1041

H3U电子凸轮非标功能应用 小型PLC

本帖针对通用型非标的电子凸轮功能。 1 使用电子凸轮非标功能，需先更新固件及FPG

liyiquan 2019-08-21 578

【学习笔记】变频器原理 通用变频

[md]#【学习笔记】变频器原理 #1. 系统框图 说明： ①三相交流电源经过不可控整流

小张同志 2020-04-03 38

【学习笔记】伺服调试-调试流程与惯量辨识 通用伺服（单传）

[md]#【学习笔记】伺服调试 #二、伺服调试一般流程 ①消除错误参数干扰，对于新机器或

小张同志 2020-04-03 65

IS620P伺服应用 通用伺服（单传）

《IS620P伺服应用》课程教案篇 一、IS620P伺服基础知识。 1、命名规则。 （1）IS620P

良品铺子 2020-03-18 252

【向英雄致敬】举国哀悼，愿逝者安息,愿世 社区公告

时代的一粒尘，落在个人头上，就是一座山 向英雄致敬！愿逝者安息，愿世界安宁！

Inovance 2020-04-04 52

轴PDO的O映射的迷惑 中型PLC

我想请问下 比如我伺服在扭矩模式下 设置PDO参数有6071 当前扭矩 等

向~ 2020-04-02 41

汇川应用库—CmpHCAxisControl 其它产品

0.0.0.0版本：

da12291 2020-03-04 2179

多功能系列教程（六）——浅谈PLCOpen开发 中型PLC

[md] 1.引言 ---  遵循PLCOpen标准规范开发，可以提高库代码规范性，可读性，方便代

y2490 2019-09-20 1168

Inopro中设置轴的软限位 中型PLC

通过功能块 [SMC_SetSoftwareLimits] 可以设置

jiao2026 2019-11-04 533

【学习笔记】伺服调试-常见负载特性及注意 通用伺服（单传）

[md]#【学习笔记】伺服调试 #一、常见负载特性及其注意点 #1. 丝杆连接负载 ##1）特

小张同志 2020-04-03 64

AM600 ETHERCAT通讯单位换算关系说明 中型PLC

一：单位换算设置说明1. 电机转一周的指令脉冲数：电机编码器分辨率 此处16#100000

k10574 2019-09-16 1635

相信很多人都遇到过后台打开要卡好一会？有 通用伺服（单传）

没连机器打开后台必定卡顿好一会，有没有办法解决

饕餮 2020-02-12 143

出现这么一个故障 小型PLC

nt4623 2020-04-01 67

【电子凸轮系列教程】1.电子凸轮简介 中型PLC

[md]本节微课将给你介绍电子凸轮的基本知识，请拿好小板凳，坐下来听课拉 ![](dat

Julius_wen 2020-02-08 777

关于使用脚本读写数组的问题 HMI人机交互

在使用过程中发现如下问题，当在脚本中使用数组读写函数的时候，函数如下： SmartTags

wudi1493 2020-04-02 32

变频器恒压供水案例 通用变频

在市政建设和工厂循环水供应用中，都有要求恒压供水场合，要求能够根据末端用水量，自

快乐小摩托 2020-03-05 338

凸轮耦合异常的分享 中型PLC

[md]# 凸轮耦合异常分享 ## **一、凸轮常见的耦合方式** 关于凸轮耦合方式常见的有8

紫色花开 2020-02-28 343

IS620N EthetrCat应用——欧姆龙主控 通用伺服（单传）

汇川伺服EtherCat控制说明文档——欧姆龙一、 NJ501+IS620N介绍。1、 欧姆龙EtherCat

良品铺子 2019-09-08 1225

增强机械手指令（H3U+IS620P-C非标版本） 小型PLC

主要功能有：绝对定位、相对定位、设置当前位置值。。。 版本需求： H3U软件版本24307

@叁拾 2020-03-31 120

PLC带MODBUSRTU485总线电机15个 小型PLC

汇川H3U带15个ModbusRTU总线步进电机成功案例，试过5个步进电机同步启停还是不错的，

wf460971104 2020-03-30 118

系统函数中有无modbus读写的函数 HMI人机交互

这是6000系列的系统函数，7000内有无此类似功能的函数

wudi1493 2020-03-31 50

MODBUS-TCP通信模拟助手配置流程 小型PLC

1 MODBUS-TCP通信接线MODUBS-TCP通信采用以太网通信接口通信，H3U通用机型最

Lihoon 2020-03-20 160

PC与AM600连接下载调试正常，如何手动修改I 中型PLC

Homelee 2020-01-31 1144

【学习笔记】变频器-电机参数辨识和转矩控 通用变频

[md]#【学习笔记】变频器使用 ##2.电机参数辨识 ###①辨识方式功能码F1-37;辨识的电机

小张同志 2020-03-19 167

AM600电机配置中反转方向是否打钩代表什么 中型PLC

AM600电机配置中反转方向打钩代表位置指令取反

k10574 2019-09-16 320

十大经典排序算法最强总结（含动态图） 其它产品

最近几天在研究排序算法，看了很多博客，发现网上有的文章中对排序算法解释的并不是很

yyc99888 2020-03-17 204

EPLAN部件库宏文件[100G] 其它产品

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Uunj1wjABpn99hf2yna35w

yyc99888 2020-03-19 243

【学习笔记】变频器介绍 通用变频

[md]#【学习笔记】变频器介绍 #1. 简要介绍 ##1）概念 将固定频率与固定电压的交流电

小张同志 2020-03-29 47

【软件下载】汇川技术产品软件集合下载链接 社区公告

[md]为方便大家下载使用我司软件，现将公司产品软件下载链接汇总到本帖。可点击社区

Inovance 2019-11-30 4390

【预告】电子凸轮系列微课课件开发的差不多 中型PLC

系列微课课件以及测试程序基本开发完毕了，预计明天开始录制一批视频

Julius_wen 2020-02-26 495