【有奖征集】汇川产品应用经验有奖征集！！

汇川应用库：轴控库—CmpHCAxisControl 其它产品

本帖最后由 da12291 于 2020-6-11 15:22 编辑 ！！！汇川轴控库更新啦 ！！！汇川

da12291 2020-03-04 21241

【软件下载】汇川技术产品软件集合下载链接 社区公告

[md]为方便大家下载使用我司软件，现将公司产品软件下载链接汇总到本帖。可点击社区

Inovance 2019-11-30 17614

【课程制作】如何录制一节或者一门视频课程 社区公告

[md]## 0.配背景音乐 下面这个网址可以找到免费可商用的背景音乐。录制视频的时候，

Inovance 2019-12-08 14108

【极课工控】小型PLC系列教程之1.1AutoShop 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2019-09-22 13530

ST编程基础教程 中型PLC

shizhiwei 2019-11-21 13342

【PLC高级编程语言之ST文本】4.ST语言的运 中型PLC

[md] 本节微课将

Julius_wen 2020-02-08 13125

2.电子凸轮入门应用之快速上手调试 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md] ### 1.使用电子凸轮的一般步骤 !

Julius_wen 2020-02-08 12779

多功能系列教程（六）——浅谈PLCOpen开发 中型PLC

[md] 1.引言 ---  遵循PLCOpen标准规范开发，可以提高库代码规范性，可读性，方便代

y2490 2019-09-20 11605

IS620P伺服应用 通用伺服（单传）

《IS620P伺服应用》课程教案篇 一、IS620P伺服基础知识。 1、命名规则。 （1）IS620P

良品铺子 2020-03-18 11297

IS620N EthetrCat应用——欧姆龙主控 通用伺服（单传）

汇川伺服EtherCat控制说明文档——欧姆龙一、 NJ501+IS620N介绍。1、 欧姆龙EtherCat

良品铺子 2019-09-08 11281

【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴 小型PLC

3节直播课程链接：http://bbs.inovance.com/course/57 19节小型PLC入门视频课程：htt

Julius_wen 2019-09-06 11017

H3U脉冲控制和CANLink3.0通信协议的比较 小型PLC

1、客户介绍 1.1产品介绍 江苏亚泰智能科技有限公司提出希望改进全自动火焰排条机

一支水性笔 2019-11-17 10746

AM600 ETHERCAT通讯单位换算关系说明 中型PLC

一：单位换算设置说明1. 电机转一周的指令脉冲数：电机编码器分辨率 此处16#100000

k10574 2019-09-16 10746

【官方】编辑器Markdown语法使用说明-专注 社区公告

本网站编辑器支持Markdown，可以不用下载下面这个编辑器。 [md]Markdown是一种纯文

Inovance 2019-08-21 9691

【资料】对于汇川资料手册相关问题建议都可 资料建议

大家好，汇川技术所有的手册资料，以后都会归档到汇川技术的在线图书馆。图书馆地址：

Inovance 2019-11-26 9296

1.电子凸轮入门应用之基础知识介绍 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md]由于本人能力有限难免会有疏漏，有任

Julius_wen 2020-02-08 9127

伺服应用笔记（五）——西门子S7-1500PLC与 通用伺服（单传）

西门子S7-1500PLC与MD810PN走CIA402协议 1. 功能说明 需要基于西门子S7-1500，在TIA

y2490 2020-02-19 8670

多功能系列教程（一）——概述 中型PLC

[md]教程目的 --- 本系列教程将结合各种程序案例，以及市场一线实际编程需求来出一套

y2490 2019-09-20 8632

CodeSys使用指导 中型PLC

shizhiwei 2019-11-11 8616

EPLAN部件库宏文件[100G] 其它产品

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Uunj1wjABpn99hf2yna35w

yyc99888 2020-03-19 8530

汇川H3u与三菱Q/L系列PLC MODBUS TCP通信说 小型PLC

汇川H3u与三菱Q/L系列PLC MODBUS TCP通信说明 MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自

良品铺子 2019-09-08 8061

ST语法编程基础-ST语言简介 中型PLC

1.ST语言简介 1.1 ST语言特点 结构化文本编程语言是一种高级语言，类似于

lirui 2020-02-16 7999

【官方】震惊！汇川技术社区即将推出3倍积 社区公告

大家好！今天给大家介绍一下汇川技术社区的积分系统。 为了庆祝汇川技术社区上线，现

Julius_wen 2019-08-13 7969

【兑奖说明】汇川工业云 公众号抽奖兑换说 Uweb工业云平台

注意：（兑奖超过2次者认为存在刷分行为）1.为保证抽奖公平性，对于恶意刷分情况零容

Inovance 2020-08-25 7481

汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明 小型PLC

汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明 MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自动

良品铺子 2019-09-08 7281

【预告】电子凸轮系列微课课件开发的差不多 中型PLC

系列微课课件以及测试程序基本开发完毕了，预计明天开始录制一批视频 课件教案已编

Julius_wen 2020-02-26 7211

【微课打样】中型PLC介绍之第二课：一站式 中型PLC

[md] ## 1.前言 本节作为中型PLC宣传介绍课程的第二讲，主要给大家介绍AM400/AM600系

Julius_wen 2019-12-15 7084

追标技术在包装行业应用 先进制造

跟标技术应用就在我们的生活中什么是色标？常见的各类包装纸，比如袋装薯片、糖果、翻

da12291 2019-09-04 7012

简单功能块制作 中型PLC

昨天刚刚学习了如何制作一个功能块，在这里就以制作一个power功能块简单介绍一下如何

我太难了 2019-09-12 6936

计算电子齿轮比 通用伺服（单传）

B为编码器分辨率，单位P/rA为电机转1圈所需的位置指令，即上位机发来的脉冲数。 1、举

饕餮 2019-08-25 6875

汇川应用库：数学库—CmpHCMath 其它产品

本帖最后由 da12291 于 2020-6-11 15:20 编辑 ！！！发布新的应用库 ！！！发布新

da12291 2020-05-08 6550

我做的C# H3U modbustTcp通信 C#编程交流

对官方的例子再封装了一次，现在这个程序对单个位和D使用很方便了。 所有的操作在H3uP

nt4623 2019-09-03 6544

通用中型PLC软件入门教程-库文件介绍 中型PLC

1.1 初识库文件 在InoProShop中常会遇到的一个问题是，一些函数或功能块能够找

lirui 2020-02-23 6024

汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现 通用伺服（单传）

本文旨在介绍汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置模式控制，在介绍该控制模

LS-1235 2019-07-25 5744

电子凸轮应用高级篇之关键点优化【功能块+ 中型PLC

一 前言电子凸轮经常用于各种场合，其关键点的规划对凸轮主从轴运行至关重要。在实际

Pai 2020-02-14 5637

6.电子凸轮入门应用关键点修改的几种方法 其它产品

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md] ## 1.课程目标及目录 这节课内容

Julius_wen 2020-05-26 5563

PLC的ERR指示灯红灯一直闪时该怎么处理 中型PLC

PLC的ERR指示灯红灯一直闪该怎么处理？ 我写的指令昨天还可以运行，今天打开PLC运行就

会飞的五花肉 2019-08-25 5505

【极课工控】小型PLC系列教程之4.4运控伺服 小型PLC

开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中... 3节直播课程链接：

Julius_wen 2019-10-26 5235

ST语法编程基础课程 ：7 ST编程数据结构 中型PLC

1.数组 1.1 数组定义与语法 定义：数组是有序数据的结合，其中的每一个元素都拥有

lirui 2020-02-15 5213

EtherCAT总线通信伺服1248状态机笔记 通用伺服（单传）

EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态

我爱学习 2019-10-29 5189

使用Autoshop软件给PLC程序加密后，密码忘 小型PLC

很抱歉，如果密码丢失，是无法获取源程序的。只能清除内存的方式清除密码，此时程序也

k10574 2019-09-18 4835

PC与AM600连接下载调试正常，如何手动修改I 中型PLC

Homelee 2020-01-31 4705

PLC带MODBUSRTU485总线电机15个 小型PLC

汇川H3U带15个ModbusRTU总线步进电机成功案例，试过5个步进电机同步启停还是不错的，

wf460971104 2020-03-30 4408

中型PLC软件InoProShop软件介绍 中型PLC

1.2 中型PLC软件InoproShop软件介绍1.2.1 软件简介及获取安装InoProShop 是面向中型PL

张岩利 2020-02-11 4337

【工业云】转到汇川工业互联网了，有任何工 Uweb工业云平台

有任何终端现场工业云的需求可以联系我 （朱子文-186-0627-8581） 有兴趣可以看看这

Julius_wen 2020-07-25 4212

汇川H5U相关资料 小型PLC

整理了H5U的相关资料，欢迎大家下载

CQGA 2019-11-12 4148

虚主轴--与参考主轴之间的啮合问题 以下 中型PLC

建立一个CAM表 关键点两个 主轴（虚主轴） 从轴(实轴) 长度一样 建立一条特殊的

向~ 2019-10-25 4110

《熵减密码——基线体系的重构》朱总讲话学 谈天说地

[md]# 开篇序言 ## 1.鹰的重生 鹰的重生，敲喙断甲，李冰父子治理都江堰，深掏滩

y2490 2020-02-04 4054

软化的目的和如何做到软化 多传变频

软化的目的：多个电机共同拖动一个负载的情况下，不加软化前，由于速度的不一致，加上

我太难了 2019-11-11 4018

关于主从站分布式时钟概念及三种分布时钟的 通用伺服（单传）

Ethercat从站运行模式解析从站的运行模式可支持自由运行（freerun）、DC同步模式、SM

WL-107096 2019-12-29 3740

大功率伺服电机非标 通用伺服（单传）

各位我这里有一个伺服电机，型号ISMG1-14D15CD-A331FA-L M339,其中L M339代表什么意思

kongyungang 2020-12-01 12

在线模拟以及下载HMI按钮无法动作 HMI人机交互

因为有个项目采用的是Rs422直连通讯，今天用电脑在线模拟以及下载HMI发现，在固定的界

败败火的杰哥 2020-12-01 34

伺服控制指令编程时的赋值时序问题 中型PLC

我在使用MC_MoveAbsolute_P指令控制伺服走绝对位置时有些疑问，希望高手答疑 谢谢。

13814608275 2020-11-27 95

威纶触摸屏与汇川变频器直接通讯 HMI人机交互

首先选择通讯协议MODBUS-RTU，然后选择RS-485 2W 触摸屏端口根据情况，这里选择COM2,

kongyungang 2020-11-26 86

求教昆仑通态触摸屏和AM400的连接 中型PLC

有个小项目用AM400，要加一个触摸屏，没用过昆仑通态的屏，触摸屏里面找PLC驱动没用汇

出差娃儿 2020-11-24 126

为啥不能对字元件的位进行注释？ 中型PLC

用的是autoshop V4.0.10 在编程的时候发现不能对字元件的位进行注释

平淡 2020-11-24 91

图中黑框里面那个白色跳转具体怎么样的 中型PLC

图中黑框里面那个白色跳转具体怎么样的

luohui625 2020-11-24 70

伺服可以使能，但每次准备运动时出现以下报 中型PLC

伺服可以使能，但每次准备运动时出现以下报警

luohui625 2020-11-20 253

输入助手突然不能用了 中型PLC

如图，输入助手突然不能显示相关变量了，显示“搜索停止”。是触碰了那个设置？

XUE 2020-11-19 104

印刷包装行业解决方案中心开通抖音账号啦！ 先进制造

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师程工_李 2020-11-18 1044

仿真-轴不能连续运行 中型PLC

相对运动指令仿真，第一次触发时，轴能按要求走到目标位置，再次触发时，轴无任何反应

XUE 2020-11-12 257

电子凸轮 中型PLC

这是用硬件实际跟踪到的同步区波形：同步区速度部分：主轴给的速度是200，观察主轴速

细路仔哥哥 2020-11-07 356

编程软件安装问题求助 小型PLC

如图，我是win10系统，刚开始用汇川PLC，下载了2个编程软件都显示安装失败，求教一下

杨生 2020-11-06 196

自由编码器作主轴 中型PLC

当使用自由编码器作主轴作追剪时，追剪不同的长度时，圈起来那里的数据可以在程序里改

细路仔哥哥 2020-11-04 292

挺杆信号输出 中型PLC

我在挺杆那里设置了800-900输出挺杆信号，仿真观察波形，发现主轴在800-900里确实输出

细路仔哥哥 2020-11-04 195

如何修改cam挺杆表中的主轴位置值 中型PLC

挺杆表中画起来的主轴位置X的数据可以在程序里修改吗？

细路仔哥哥 2020-11-04 251

modbus rtu始终提示超时 中型PLC

跑个例子，始终提示这个 用的modbus的slave测试的，这个作为从站 配置 inoprosh

pmma 2020-11-01 358

【有奖征集】汇川产品应用经验有奖征集！！ 社区公告

【重要】发帖格式说明 1.标题：以"【xx产品】+标题"为帖子标题，发布您的分享帖至相

Inovance 2020-10-26 1753

MD200XXX变频器继电器反逻辑问题 通用伺服（单传）

MD200XXX变频器继电器默认为常开点若想把该位置设置为常闭，把F5-22参数设置为0010即

逆光奔跑 2020-10-23 314

关于InoProShop(V1.5.2)版本Modbus地址不能 中型PLC

InoProShop(V1.5.2)做Modbus_RTU线圈读写是，地址不能输入。但是之前V1.45是

Js4546 2020-10-23 435

伺服调试软件 通用伺服（单传）

关于Inodrivershop软件，版本号3.4.1.0，打开波形文件， 如下图 速度反馈曲线没有取

kongyungang 2020-10-22 509

汇川am600高速io口问题 中型PLC

想用高速io口发脉冲提示io库有问题，老铁们有没有这个库文件呀

wsy10013 2020-10-22 312

怎么没有电液伺服板块，另请教搜索问题 通用变频

板块中找不到电液伺服板块，产品有IS580,IS510等，电机有ESMG系列； 另外在右上角的

什么都想 2020-10-21 314

AM600 _Modbus RTU通信故障，请大家帮忙看 中型PLC

如图，配置1个从站，站号 1，波特率9600 效验（偶） AM400总报地址错误，不知道哪里

Js4546 2020-10-20 461

H3U的电子凸轮配方中，主轴选择里的X输出轴 小型PLC

我选用X输出轴内部连接，也让X轴发脉冲了，但是主轴位置始终没变，不知是什么原因

yxwbbwc 2020-10-19 436

InoProShop(V1.5.2)在两个项目间进行拖动结 中型PLC

InoProShop(V1.5.2)在两个项目间进行拖动结构体、程序等数据时，会弹出错框；不能实现

Eric2000 2020-10-19 454

如何设置1个轴在两种不同减速比下单圈的工 中型PLC

使用的是AM401控制器，由于其中1个伺服轴通过电磁离合器来调整不同的减速比，从而达到

Eric2000 2020-10-19 403

震惊-为什么位置反馈6064h最小值不是负数 通用伺服（单传）

首先，我们要确定的是，660N的6064h对象类型是int32型，即范围是-2147483648~2147483

Nooice 2020-10-19 358

回零 中型PLC

homing的状态下，激活halt指令，轴停不下来

细路仔哥哥 2020-10-18 593

回原点 中型PLC

当PDO加入了16#607F,当轴回原时，轴不动，但是却是在homing的状态，当去掉16#607F,回

细路仔哥哥 2020-10-18 485

轴设置 中型PLC

轴设置里面的旋转周期和轴单位下的每转多长距离两者间是什么关系？

细路仔哥哥 2020-10-17 626

电子凸轮 其它产品

没看懂第二个表，当第一个表设定了主轴和从轴的位置关系了，当主轴在动的时候，从轴的

细路仔哥哥 2020-10-15 967

关于编程手册部分问题 中型PLC

手册版本号 排版存在错误

kongyungang 2020-10-13 548

编程软件问题? 中型PLC

打开最新的编程软件1.5.2，会出现这个错误，不知道怎么回事？系统也是WIN764位的。

liuqiang309 2020-10-12 636

ECAT总线初始化失败 中型PLC

上电重启后，总线提示：Distributed clock is always same value! Change in and out

vinge 2020-10-07 736

3.3、CANlink通信配置转矩模式运行和读故障 小型PLC

本节课是实操课，讲CANlink通信配置转矩模式运行和读故障码 大家可以先把附件下下来，

colton 2020-07-07 490

轴的加减速模式类型 中型PLC

在使用运动控制功能块时，一定会遇到有Jeck和轴速率斜坡类型的设置，可能我们一般都没

工控小生 2020-06-16 654

汇川应用库：轴控库—CmpHCAxisControl 其它产品

本帖最后由 da12291 于 2020-6-11 15:22 编辑 ！！！汇川轴控库更新啦 ！！！汇川

da12291 2020-03-04 21241

CoDeSys高级培训（中文版394页） 中型PLC

CoDeSys高级培训（中文版394页），对未入门或入门后的应该有用。文件较大，压缩包有两

LewisFon 2020-07-01 1999

【官方】震惊！汇川技术社区即将推出3倍积 社区公告

大家好！今天给大家介绍一下汇川技术社区的积分系统。 为了庆祝汇川技术社区上线，现

Julius_wen 2019-08-13 7969

大功率伺服电机非标 通用伺服（单传）

各位我这里有一个伺服电机，型号ISMG1-14D15CD-A331FA-L M339,其中L M339代表什么意思

kongyungang 2020-12-01 12

为啥电子凸轮耦合点第一次耦合后就一直为on 中型PLC

各位汇川大佬好，我有一个问题，就是在我的理解里面电子凸轮，主从轴开始耦合，耦合点

败败火的杰哥 2020-05-29 408

1.电子凸轮入门应用之基础知识介绍 中型PLC

点击访问：电子凸轮入门应用基础教程汇总贴 [md]由于本人能力有限难免会有疏漏，有任

Julius_wen 2020-02-08 9127

【有奖征集】汇川产品应用经验有奖征集！！ 社区公告

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Inovance 2020-10-26 1753

文件操作篇：5、实操内容-带中文字符文件读 中型PLC

[md]# 中型PLC系列-文件操作篇 ~~~ 本课程分为基础内容和实操内容两部分，前者帮助大

Z.Y.Q 2020-08-23 1348

伺服可以使能，但每次准备运动时出现以下报 中型PLC

伺服可以使能，但每次准备运动时出现以下报警

luohui625 2020-11-20 253

伺服控制指令编程时的赋值时序问题 中型PLC

我在使用MC_MoveAbsolute_P指令控制伺服走绝对位置时有些疑问，希望高手答疑 谢谢。

13814608275 2020-11-27 95

文件操作篇：2、基础内容-文件操作函数库 中型PLC

[md]# 中型PLC系列-文件操作篇 ~~~ 本课程分为基础内容和实操内容两部分，前者帮助大

Z.Y.Q 2020-08-12 996

文件操作篇：1、基础内容-文件操作的应用 中型PLC

[md]# 中型PLC系列-文件操作篇 ~~~ 本课程分为基础内容和实操内容两部分，前者帮助大

Z.Y.Q 2020-08-12 943

在线模拟以及下载HMI按钮无法动作 HMI人机交互

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败败火的杰哥 2020-12-01 34

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-07-03 2849

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-06 1914

仿真-轴不能连续运行 中型PLC

相对运动指令仿真，第一次触发时，轴能按要求走到目标位置，再次触发时，轴无任何反应

XUE 2020-11-12 257

汇川应用库：数学库—CmpHCMath 其它产品

本帖最后由 da12291 于 2020-6-11 15:20 编辑 ！！！发布新的应用库 ！！！发布新

da12291 2020-05-08 6550

印包行业知识及其工艺算法介绍（七）——多 先进制造

印包工艺分类——多轴同步 随着总线技术和电子轴的普及，多轴同步工艺越来越

师程工_李 2019-08-27 2037

威纶触摸屏与汇川变频器直接通讯 HMI人机交互

首先选择通讯协议MODBUS-RTU，然后选择RS-485 2W 触摸屏端口根据情况，这里选择COM2,

kongyungang 2020-11-26 86

PLC带MODBUSRTU485总线电机15个 小型PLC

汇川H3U带15个ModbusRTU总线步进电机成功案例，试过5个步进电机同步启停还是不错的，

wf460971104 2020-04-13 2724

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-03 2976

EtherCAT总线通信伺服1248状态机笔记 通用伺服（单传）

EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态

我爱学习 2019-10-29 5189

4.H5U轴状态切换 小型PLC

1.学习目标 通过本节课程，希望大家掌握两点内容： ①：掌握H5U的PLCopen状态机 ②：

shawn 2020-07-06 420

3.8 Canlink配合远程扩展模块使用 小型PLC

本节课是实操课，以H3U为例讲解Canlink配合远程扩展模块使用，学习时先把程序下下来，

colton 2020-07-07 444

印刷包装行业解决方案中心开通抖音账号啦！ 先进制造

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师程工_李 2020-11-18 1044

求教昆仑通态触摸屏和AM400的连接 中型PLC

有个小项目用AM400，要加一个触摸屏，没用过昆仑通态的屏，触摸屏里面找PLC驱动没用汇

出差娃儿 2020-11-24 126

ST编程基础教程 中型PLC

shizhiwei 2019-11-21 13342

为啥不能对字元件的位进行注释？ 中型PLC

用的是autoshop V4.0.10 在编程的时候发现不能对字元件的位进行注释

平淡 2020-11-24 91

【运控入门】2.快速实现EtherCAT轴运行 中型PLC

汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴 对应的19节视频课程：http://bbs.inovance.com/co

Julius_wen 2020-07-01 2082

IS620P伺服应用 通用伺服（单传）

《IS620P伺服应用》课程教案篇 一、IS620P伺服基础知识。 1、命名规则。 （1）IS620P

良品铺子 2020-03-18 11297

MC_Stop与MC_Halt的区别 中型PLC

MC_Stop控制一个轴停止时，轴会进入stopping状态，其他未执行完成的功能块将会被打断

工控小生 2020-06-14 2158

图中黑框里面那个白色跳转具体怎么样的 中型PLC

图中黑框里面那个白色跳转具体怎么样的

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